औद्योगिक नियंत्रण में, पीआईडी नियंत्रण सबसे व्यापक रूप से उपयोग की जाने वाली एनालॉग नियंत्रण विधि है, इसके नमूने के विवेकीकरण के लिए कंप्यूटर का उपयोग करके डिजिटल पीआईडी फॉर्मूला लागू किया जा सकता है। यह पेपर द्वि-आयामी फ़ज़ी नियंत्रण प्रणाली, स्टेपिंग मोटर फ़ज़ी पीआईडी डिज़ाइन, विचलन और विचलन दर ईसी फ़ज़ी डोमेन के लिए फ़ज़ी रीजनिंग इनपुट फ़ज़ी भाषा चर को अपनाता है [ई -3, 3] तीन बदलावों के लिए, पीआईडी वृद्धि का आउटपुट, फ़ज़ी भाषा चर का इनपुट ई। ईसी और फ़ज़ी भाषा चर भाषा मान का आउटपुट सात के लिए चुना जाता है, अर्थात्, {नकारात्मक (एनबी), नकारात्मक, एनएम में), छोटा नकारात्मक (NS)शून्य (Z)छोटा है (PS)(,PM), बोर्ड (PB)}。 एक नियंत्रण मात्रा विचलन और विचलन दर और डोमेन का मूल सिद्धांत [-0. 5 0. 5] मात्रात्मक कारक और चरण मोटर फ़ज़ी फ़ैक्टर तालिका निर्धारित कर सकते हैं 1 तालिका में केपी फ़ज़ी नियम 2 तालिका में केआई फ़ज़ी नियम 3 केडी फ़ज़ी तर्क और फ़ज़ी नियम भी बहुत महत्वपूर्ण हैं, फ़ज़ी फ़ज़ी तर्क के परिणाम के अनुसार है, नियंत्रण प्रक्रिया की मात्रा निकालें, आमतौर पर इस्तेमाल की जाने वाली विधि अधिकतम सदस्यता डिग्री विधि औसत विधि, भारित औसत विधि है, अधिकतम सदस्यता डिग्री ट्रैपेज़ॉयडल इंटरप्ट नहीं है सिस्टम की स्थिरता के लिए अनुकूल है, और भारित औसत विधि सिस्टम स्थिरता के लिए फायदेमंद है, इसलिए यह लेख भारित तर्क का उपयोग करता है। चित्र 2 स्टेपर मोटर फजी पीआईडी नियंत्रण फजी नियंत्रक के सिमुलिंक सिमुलेशन मॉडल में अच्छी गतिशील विशेषताएं हैं, लेकिन स्थैतिक विशेषता संतोषजनक नहीं हो सकती है, और पीआईडी नियंत्रण में स्थैतिक की उच्च स्थिर स्थिति सटीकता है। पीआईडी फ़ज़ी नियंत्रक का परिचय दें, फ़ज़ी त्रुटि दायरे की एक विस्तृत श्रृंखला को नियंत्रित करता है, पीआईडी नियंत्रण के साथ एक छोटी सी सीमा त्रुटि में, त्रुटि सीमा के अनुसार रूपांतरण स्वचालित रूप से प्रीसेट प्रोग्राम द्वारा नियंत्रित किया जाता है।
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