V industrijski regulaciji je PID regulacija najpogosteje uporabljena analogna regulacijska metoda, ki z uporabo računalnika za diskretizacijo vzorčenja lahko izvede digitalno formulo PID. Ta članek sprejme dvodimenzionalni sistem mehkega krmiljenja, zasnovo mehkega PID koračnega motorja, mehke jezikovne spremenljivke mehkega sklepanja za odstopanje in mehko domeno EC za stopnjo odstopanja za [E-3, 3]Tri spremembe, izhod prirastka PID, vnos spremenljivk mehkega jezika E. EC in izhod spremenljivk mehkega jezika, vrednost jezika, izbrana za izbiro sedem, in sicer {Negativno (NB), v negativu, NM), majhno negativno (NS) Nič (Z) Je majhno (PS) (, PM), plošča (PB)}。 Odstopanje kontrolnega volumna in stopnja odstopanja ter osnovna teorija domene [-0. 5 0. 5]Lahko določi kvantitativni faktor in tabelo mehkega faktorja koračnega motorja 1 KP mehka pravila v tabeli 2 KI mehka pravila v tabeli 3 KD mehka sklepanja in mehka pravila so prav tako zelo pomembna, mehka je glede na rezultat mehkega sklepanja, narišite količino nadzornega procesa, pogosto uporabljena metoda je metoda največje stopnje članstva metoda mediane, metoda tehtanega povprečja, največja stopnja članstva je trapezna prekinitev ne prispeva k stabilnosti sistema, metoda tehtanega povprečja pa je koristna za stabilnost sistema, zato ta članek UPORABLJA tehtano sklepanje. 。 Slika 2 mehko PID krmiljenje koračnega motorja SIMULINK simulacijski model mehkega krmilnika ima dobre dinamične značilnosti, vendar statična značilnost ne more biti zadovoljiva, PID krmiljenje pa ima visoko statično natančnost v stanju dinamičnega ravnovesja. Predstavite mehki krmilnik PID, mehko krmiljenje širokega obsega napak, pri napakah majhnega obsega s krmiljenjem PID se pretvorba samodejno krmili s prednastavljenim programom glede na obseg napak.
glavni proizvodi: koračni motor, brezkrtačni motor, servo motor, pogon koračnega motorja, zavorni motor, linearni motor in druge vrste modelov koračnega motorja, dobrodošli na povpraševanje. telefon:
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.
