Ved industriel kontrol er PID -kontrol den mest anvendte analoge kontrolmetode, der bruger computer til diskretisering af dens prøveudtagning, kan implementere digital PID -formel. This paper adopts the two-dimensional fuzzy control system, stepping motor fuzzy PID design, fuzzy reasoning input fuzzy language variables for deviation and deviation rate EC fuzzy domain for [E-3, 3]Three changes, the output of PID increment, the input of fuzzy language variables E. EC and the output of fuzzy language variables language value chosen to be elected to Syv, nemlig {negativ (NB), negativt, NM), lille negativ (NS) er nul (z) lille (PS) den (, PM), bord (Pb)}。 en kontrolvolumenafvigelse og afvigelse og den grundlæggende teori om domæne [-0. 5. 0. 5] kan bestemme den kvantitative faktor og trinmotorfuzzy faktor Tabel 1 kp Fuzzy regler i tabel 2 ki Fuzzy regler i tabel 3 kd Fuzzy ræsonnement og fuzzy regler er også meget vigtig, fuzzy er i henhold til resultatet af fuzzy -ræsonnementet, træk mængden af kontrolprocessen, den ofte anvendte metode er maksimal medlemskabsmetode Metode, der er i henhold til det gennemsnitlige metode, den maksimale medlemmers maksimale medlemmer er tramt, traftrækket er traftrøst, den ofte anvendte metode er maksimal medlemskabsgrad Metode, vægtet gennemsnitlig metode, den maksimale medlemmer Afbrydelse er ikke befordrende for systemets stabilitet, og den vægtede gennemsnitlige metode er fordelagtig for systemstabilitet, så denne artikel bruger den vægtede ræsonnement. 。 Figur 2 Stepper Motor Fuzzy PID Control Simulink -simuleringsmodel af fuzzy controller har gode dynamiske egenskaber, men den statiske egenskab kan ikke være tilfredsstillende, og PID -kontrollen har høj stabil tilstand nøjagtighed af statisk. Introducer PID fuzzy controller, fuzzy kontrollerer en lang række fejlomfang, i en lille rækkeviddefejl med PID -kontrol styres konverteringen automatisk af et forudindstillet program i henhold til fejlområdet. Hovedprodukterne: steppermotor, børsteløs motor, servomotor, trin motordrev, bremsemotor, lineær motor og andre former for modeller af steppermotoren, velkommen til at spørge. Telefon:
