щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыш контроллері көбірек функцияларды біріктіреді, мотор контроллері жүз жылдыққа қарағанда мотор контроллері көбірек прогреске жетуге мүмкіндік береді, щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыш контроллері тиімдірек және кішірек және жеңілірек және тұрақты түрде алға қарай дамып келеді. Өйткені олар тұрақты және өсіп келе жатқан танымалдылық жаңа бумға айналуда. Екі жыл бұрын щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыш контроллері қылшық мотор контроллеріне қарағанда әлдеқайда қымбат болды. Бірақ технологияның және материалдық технологияның прогресті жобалаудың арқасында оның бағасы күрт төмендейді. Бүгінгі таңда мотор контроллері технологиясының екі түрінің құнының айырмашылығы небәрі 10% құрайды. Ең маңызды өзгеріс - дизайнерлер өнеркәсіптік қолданумен тығыз жұмыс істей бастады. Дәстүрлі түрде ол қолданбалы өрістің қатты типті мотор контроллеріне жатады, өйткені «таза» ең маңызды жұмыс ортасы емес. Бірақ қазір, арзан кедергілерге байланысты, щеткасыз қозғалтқыш контроллері, жаңа қосымшаларды алу. Қылқалам мен щеткасыз қозғалтқыш контроллері жалпы щеткамен жабдықталған болуы арасындағы ең маңызды айырмашылық болып табылады - коммутатор (刷子,换向器)。 Өткен ғасырда щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыш контроллерінің коммутациясы графиттік щетка арқылы болды және контактіде ротор коммутаторының сақинасына орнатылды. Холл датчигі арқылы щеткасыз мотор контроллері (霍尔传感器) Ротордың күйін кері байланысты басқару тізбегін артқа қойып, оның фазалық реверсивті қозғалтқыш контроллерін үйренуге мүмкіндік беріңіз (Тапсырыс) Уақыттың дәлдігі. Қылқаламсыз қозғалтқыш контроллері өндірушілерінің көпшілігінде позициялау контроллерінің үш залы әсер ету сенсоры бар. Қылқаламсыз мотор контроллері болмағандықтан, сәйкес интерфейсі де жоқ, сондықтан тиімдірек, шуыл аз, қарапайым уақытта пайдалану техникалық қызмет көрсету тереңдігі жоқ, қызмет мерзімі ұзағырақ. Сонымен, бұдан әрі не күтіп тұр? Қылқаламсыз қозғалтқыш контроллерінің мотор контроллері өнеркәсібінің артықшылығын түсіну тереңдей түскенімен, әзірге электронды компоненттерді басқару үшін щеткасыз мотор контроллері залының сенсорын әзірлеу бойынша жұмыс әлі де шектелген. Мотор контроллері мен мотор контроллері драйверінің картасын әзірлеуге қойылатын ағымдағы сұраныс өте өзекті, олар дизайнерлерге микро контроллермен, бағдарламаланатын мүмкіндікпен және жетекпен қамтамасыз ете алады және бұл функциялардың барлығы бір пакетте біріктірілген. Цифрлық немесе аналогтық режимде болсын, бұл барлық қажетті коммутатор қозғалтқышының контроллерін қолдануды аяқтауға арналған біріктірілген тәсіл. Бұл интеграциясыз щеткасыз мотор контроллері жұмыс істемейді. Ең жақсы драйверді таңдаған кезде импульстік ені модуляциясы (脉宽调制) IC таңдаулы технологиялардың бірі ретінде танылады. Тек оңтайлы жетек тиімділігін таңдауға байланысты. Соңында кемшіліктерді көрсету үшін сызықтық схема, шығыс деңгейі шамамен 50% құрайды. Бұл шығыс электр энергиясында кәдімгі уақытта айналып өту элементінің кедергісі жүктеме кедергісіне тең, бұл күшейткіштің өндіретін жылуы қуат көзінің жүктемесіне тең екенін білдіреді! Қысқаша айтқанда, резистивті жүктемелері бар драйверлер орташа қуат деңгейінде, 50% тиімділікте сызықтық басқару тізбегі. Енді PWM шешімін қарастырайық. PWM басқару жүйесінде симуляцияның кіріс деңгейі ауыспалы жұмыс циклінің ауыстырып-қосқышының жетек сигналына түрлендіріледі. Электрлік қосқыштан «модуляция» деп аталатын OFF және ON арасындағы процестің басқа күйіне дейін бұл технология «импульстік ен модуляциясы» деп те аталады. Бірінші жұмыс коэффициенті нөлге тең, яғни қозғалтқыш контроллері айнала бастағанда, жұмыс істеп тұрғанда, әдеттегіден ұлғайған кезде, қозғалтқыш контроллері қажетті жылдамдыққа және/немесе моментке қол жеткізгенге дейін қолдану ӨШІРУЛІ күйде болды. Сұрақ әлі де қалады, бұдан әрі не керек? Микроконтроллердің спецификалық функциясының щеткасыз қозғалтқыш контроллерін басқару үшін қажет және мотор контроллері мен микроконтроллерге қуат беру үшін және щеткасыз қозғалтқыш контроллері PWM IC драйверінің интерфейсі шыға бастады. Бірақ дизайнерлерді қамтамасыз ету үшін олар енді тез арада щеткасыз басқару схемасының функцияларын біріктіру керек, бұл салада әлі де көп жұмыс істеу керек.
HOPRIO тобы 2000 жылы құрылғүнемі техникалық қызмет көрсетуді және ауыстыруды қажет етеді. Екінші жағынан, щеткасыз қозғалтқыштар щеткалардың қажеттілігін болдырмайтын электронды басқарылатын магниттерге ие, осылайша сенімділікті арттырады және техникалық қызмет көрсетудің тоқтау уақытын азайтады.
