Servomootor ja mootor, mootor või juhtseade. Automaatjuhtimissüsteemis on servomootor täidesaatev element, selle ülesanne on suunata signaal, juhtpinge ja faas) mehaanilisele nihkele, see tähendab, et mootorikontroller võtab signaale vastu teatud kiiruse ja nurknihkega. Selle võimsus on tavaliselt 0,1–100 W, tavaliselt kasutatav on alla 30 W. Seal on alalis- ja vahelduvvoolu servomootori punktid. Servomootori kontrolleri valik on peamiselt toitevõlli ajami mootori kontrolleri valik. Tuginedes servomootori kontrolleri täpsusele, koormusele, kiirele liikumiskiirusele, süsteemi väikesele toiteüksusele ja muude tegurite igakülgsele arvestamisele, järeldatakse, et õige valik. Mehaanilises töötlemises mootori võimsuse kontroller, sealhulgas: pideva koormuse pöördemoment (sh gravitatsioon, hõõrdumine jne), aeglustusmoment, lõikemoment. Mootori kontrolleri valimisel on vaja põhjalikku analüüsi ülaltoodud iga jõu suuruse kohta, et määrata mootori kontrolleri tüüp. Lisaks tuleb mootorikontrolleri tööprotsessis, kuna töökeskkond mõjutab, mootorikontrolleri valimisel arvestada ka mootorikontrolleri keskkonna mõjuga sellele, nagu temperatuur, niiskus, vibratsioon jne. Traditsioonilised valikumeetodid: siin vaatleme ainult mootorikontrolleri liikumapanevate jõudude küsimust lineaarsel liikumisel kiirusega v (t) (nõutav jõud acceleer a). (t) Neid kõiki saab väljendada aja funktsioonina, muude teguritega pole midagi pistmist. Ilmselgelt peaks suure võimsusega P kontrolleri mootorikontroller olema suurem kui töökoormus tipust tippvõimsuseni P, kuid sellest ei piisa, füüsiline võimsus koosneb kahest osast, pöördemomendist ja kiirusest, kuid need on tegelikus ülekandemehhanismis piiratud. Väljendatakse T-ga. n = tipp, suur/tipp, samamoodi määrab mootori kontrolleri väljundmoment reduktsioonisuhte alumise piiri, n/T = mootori kontrolleri tipp, ülemine, alumine piir, kui n on suurem kui ülemmäär, mootorikontrolleri valik on sobimatu kontroller on ebapiisav ja ülekandearvu täpne arvutamine on väga keerukas, uus valikupõhimõte on mootori kontrolleri ja koormuse karakteristikute eraldamine ning skeemi vorm muudab ajamid ja erinevate süsteemide võrdluse mugavamaks, lisaks annab võimaluse kasutada ka võimsuse ja võimsuse parameetrite vahemikku on saadaval graafilisel kujul ja sobivad igat tüüpi mootorikontrolleritele. Seetõttu ei pea enam kasutama suurt analoogiat, et kontrollida, kas mootorikontroller suudab juhtida teatud koormust mootorikontrollerile ja dünaamiliste koormuse parameetritega mootorikontrolleri vahel.
