Servomotor och motor, motor eller styrning. I det automatiska styrsystemet är servomotorn ett verkställande element, dess roll är att sätta signalen, Styrspänningen och fasen) i mekanisk förskjutning, det vill säga motorstyrningen tar emot signalerna till en viss hastighet och vinkelförskjutning. Dess kapacitet är vanligtvis 0,1 -100 W, vanligen används är under 30 W. Det finns punkter för DC- och AC-servomotorer. Valet av servomotorstyrning är huvudsakligen valet av mataraxeldrivmotorstyrning. Baserat på precisionen hos servomotorstyrningen, belastning, snabb rörelsehastighet, liten matningsenhet i systemet och en omfattande övervägande av andra faktorer, drar man slutsatsen att det är rätt val. Vid mekanisk bearbetning, motorstyrning av kraft inklusive: kontinuerligt belastningsmoment (inklusive gravitation, friktion, etc.), retardationsmoment, skärvridmoment. När du väljer en motorstyrenhet, behöver omfattande analys av ovanstående storleken på varje kraft, för att bestämma typen av motorstyrning. Dessutom, motordrivenheten i arbetet, eftersom kommer att påverkas av arbetsmiljön, val av motorstyrning, måste också beakta motorstyrningen är påverkan av miljön på den, såsom temperatur, luftfuktighet, vibrationer, etc. Traditionella urvalsmetoder: här bara överväga frågan om motordrivenhetens drivkrafter för linjär rörelse med hastigheten v (t） de kraft, accelerationen, F) allt kan uttryckas som en funktion av tiden, inget att göra med andra faktorer Uppenbarligen bör motorregulatorn för P-regulatorn vara mer än arbetsbelastningen för toppeffekten P, men det räcker inte för att så, fysisk effekt innehåller två delar, vridmomentet och hastigheten, men de är begränsade i den faktiska transmissionsmekanismen. stor/topp, på samma sätt bestämmer motorstyrenhetens utgående vridmoment den nedre gränsen för reduktionsförhållande, n/T = T toppmotorstyrning, övre, nedre gräns om n är större än n tak, är valet av motorstyrning olämpligt för varje motorstyrenhet till ett brett spektrum av analogi för att bestämma omfattningen av motorns högsta effekt och den lägre principen är endast möjlig otillräcklig, och den exakta beräkningen av transmissionsförhållandet är mycket komplicerat, en ny urvalsprincip är att separera motorstyrenheten och belastningsegenskaperna, och formen av en schematisk kontroll av den nämnda metoden gör frekvensomriktarna och jämförelsen mellan de olika systemen mer bekväm, ger dessutom ett möjligt utbud av utväxlingsförhållande för alla typer av belastningsegenskaper. Om kraften för varje parameter finns tillgänglig grafisk form och är lämpliga för alla typer av motorstyrning, behöver därför inte längre använda en hel del analogi för att kontrollera om motorstyrningen kan driva en specifik belastning på motorstyrningen och belastningsförhållandet mellan byt motorstyrenhet med dynamiska belastningsparametrar.
