Mótar servo agus mótair, mótair nó rialaithe. Sa chóras rialaithe uathoibríoch, is gné feidhmiúcháin é mótair servo, is é an ról atá aige ná an comhartha, An voltas rialaithe agus an chéim) a chur isteach sa díláithriú meicniúil, is é sin, faigheann rialtóir mótair na comharthaí go luas áirithe agus díláithriú uilleach. Tá a chumas i gcoitinne 0. 1 -100 w, a úsáidtear go coitianta faoi bhun 30 w. Tá pointí dc agus mótair ac servo ann. Is é an rogha rialtóir mótair servo go príomha roghnú rialtóir mótair tiomána seafta beatha. Bunaithe ar chruinneas an rialaitheora mótair servo, ualach, luas tapa ag gluaiseacht, aonad beatha beag an chórais agus breithniú cuimsitheach ar fhachtóirí eile, dá bhrí sin déantar an chonclúid go bhfuil an rogha ceart. I bpróiseáil mheicniúil, rialtóir mótair na cumhachta lena n-áirítear: chasmhóiminte ualach leanúnach (Lena n-áirítear domhantarraingthe, cuimilte, etc ), chasmhóiminte luasmhoilliú, gearradh chasmhóiminte. Nuair a roghnú rialtóir mótair, is gá anailís chuimsitheach ar an méid thuas de gach fórsa, d'fhonn a chinneadh an cineál rialtóir mótair. Ina theannta sin, an rialtóir mótair sa phróiseas oibre, mar go mbeidh tionchar ag an timpeallacht oibre, a roghnú rialtóir mótair, is gá freisin a chur san áireamh go bhfuil an rialtóir mótair an tionchar a imirt ar an gcomhshaol ar sé, mar shampla teocht, taise, creathadh, etc Modhanna roghnúcháin traidisiúnta: anseo a mheas ach an cheist na fórsaí ghluaiste an rialtóir mótair do tairiscint líneach le treoluas v (t), an luasghéarú, agus is féidir iad a (Féadfaidh) (Féadfaidh) luasghéarú (Féadfaidh) in iúl mar fheidhm ama, aon rud a dhéanamh le fachtóirí eile. Cinneann chasmhóiminte an rialaitheora mótair an teorainn níos ísle cóimheas laghdaithe, n/T = T rialtóir mótair buaic, uachtair, teorainn níos ísle má tá n níos mó ná n uasteorainn, rogha rialtóir mótair ar an láimh eile, beidh gach rialtóir mótair ar raon leathan de analaí a chinneadh an raon feidhme an cóimheas idir uachtair agus íochtair cumhacht buaic mar an rogha amháin de phrionsabal ríofa, an cóimheas idir an mótar agus an cóimheas nua casta Is é prionsabal an roghnúcháin ná an rialtóir mótair agus na saintréithe ualaigh a scaradh, agus cruth scéimreach, déanann seiceáil ar indéantacht an mhodha sin na thiomáineann agus an chomparáid idir an córas éagsúla níos áisiúla, ina theannta sin, soláthraíonn an leas a bhaint as an gcur chuige seo: oiriúnach do gach cineál coinníollacha ualaigh; seiceáil an bhfuil an rialtóir mótair in ann ualach sonrach a thiomáint ar an rialtóir mótair agus an cóimheas ualaigh idir an rialtóir mótair athraithe le paraiméadair luchtaithe dinimiciúla Rogha an rialtóra mótair servo de réir cad iad na fachtóirí nach ndéanann réamhrá mionsonraithe anseo, má tá suim agat is féidir tagairt a dhéanamh chun comhdhéanamh beag a bhailiú chun an chéad uair eile a scríobh.
