Méthode de sélection du servomoteur

Servomoteur et moteur, moteur ou commande. Dans le système de contrôle automatique, le servomoteur est un élément exécutif, son rôle est de mettre le signal, la tension et la phase de commande) en déplacement mécanique, c'est-à-dire que le contrôleur de moteur reçoit les signaux à une certaine vitesse et un certain déplacement angulaire. Sa capacité est généralement de 0. 1 à 100 w, couramment utilisée est inférieure à 30 w. Il existe des points de servomoteur à courant continu et à courant alternatif. Le choix du contrôleur de servomoteur est principalement la sélection du contrôleur de moteur d'entraînement de l'arbre d'alimentation. Sur la base de la précision du contrôleur de servomoteur, de la charge, de la vitesse de déplacement rapide, de la petite unité d'alimentation du système et d'une prise en compte approfondie d'autres facteurs, il est donc conclu que le bon choix. Dans le traitement mécanique, le contrôleur de puissance du moteur comprend : le couple de charge continu (y compris la gravité, la friction, etc.), le couple de décélération, le couple de coupe. Lors du choix d'un contrôleur de moteur, vous avez besoin d'une analyse complète de la taille de chaque force ci-dessus, afin de déterminer le type de contrôleur de moteur. De plus, le contrôleur de moteur en cours de travail, car il sera affecté par l'environnement de travail, la sélection d'un contrôleur de moteur, doit également prendre en compte l'influence de l'environnement sur lui, comme la température, l'humidité, les vibrations, etc. Méthodes de sélection traditionnelles : ici, considérons uniquement la question des forces motrices du contrôleur de moteur pour un mouvement linéaire avec une vitesse v (t), l'accélération a (t) et la force requise F (t). De toute évidence, le contrôleur de moteur du contrôleur P haute puissance doit être supérieur à la charge de travail de la puissance crête à crête P, mais cela ne suffit pas, la puissance physique contient deux parties, le couple et la vitesse, mais elles sont limitées dans le mécanisme de transmission réel. La vitesse du contrôleur de moteur détermine la limite supérieure du rapport de réduction du réducteur, maximum n = crête, grand/pic, de la même manière, le couple de sortie du contrôleur de moteur détermine la limite inférieure du rapport de réduction, n/T = T crête. contrôleur de moteur, limite supérieure et inférieure, si n est supérieur au plafond n, le choix du contrôleur de moteur est inapproprié. D'un autre côté, il s'agira pour chaque contrôleur de moteur d'utiliser une large gamme d'analogies pour déterminer la portée du rapport réalisable entre la puissance de crête, car le seul choix du principe du contrôleur de moteur est inadéquat et le calcul précis du rapport de transmission est très compliqué. Les entraînements et la comparaison entre les différents systèmes sont plus pratiques, en outre, offrent également une gamme possible de rapports de transmission. L'avantage de cette approche : convient à toutes sortes de conditions de charge ; la charge et les caractéristiques du contrôleur de moteur sont séparées ; la puissance de chaque paramètre est disponible sous forme graphique et convient à tous les types de contrôleur de moteur. Quels facteurs ici ne font pas une introduction détaillée, si vous êtes intéressé, vous pouvez faire référence pour collecter un petit maquillage à écrire la prochaine fois.