Servo motor na motor, motor au kudhibiti. Katika mfumo wa udhibiti wa kiotomatiki, servo motor ni kipengele cha mtendaji, jukumu lake ni kuweka ishara, Voltage ya kudhibiti na awamu)Kwenye uhamishaji wa mitambo, ambayo ni, kidhibiti cha gari hupokea ishara kwa kasi fulani na uhamishaji wa angular. Uwezo wake ni wa kawaida 0. 1 -100 w, hutumiwa kwa kawaida ni chini ya 30 w. Kuna pointi za dc na ac servo motor. Uchaguzi wa mtawala wa servo motor ni hasa uteuzi wa mtawala wa gari la shimoni la malisho. Kulingana na usahihi wa servo motor mtawala, mzigo, kasi ya kusonga mbele, ndogo kitengo kulisha ya mfumo na maanani ya kina ya mambo mengine, hivyo ni alihitimisha kuwa chaguo sahihi. Katika usindikaji wa mitambo, mtawala wa nguvu wa motor ikiwa ni pamoja na: torque ya mzigo unaoendelea (Ikiwa ni pamoja na mvuto, msuguano, nk), torque ya kupungua, torque ya kukata. Wakati wa kuchagua mtawala motor, haja ya uchambuzi wa kina juu ya juu ya ukubwa wa kila nguvu, ili kuamua aina ya mtawala motor. Aidha, motor mtawala katika mchakato wa kazi, kwa sababu itakuwa walioathirika na mazingira ya kazi, kuchagua mtawala motor, pia haja ya kuzingatia mtawala motor ni ushawishi wa mazingira juu yake, kama vile joto, unyevunyevu, vibration, nk Mbinu za jadi uteuzi: hapa fikiria tu suala la nguvu nia ya mtawala motor kwa mwendo linear na kasi v (t） na kasi ya f (t (t) Alisema, zote zinaweza kuonyeshwa kama kazi ya wakati, hazihusiani na mambo mengine. Ni wazi, kidhibiti cha gari cha kidhibiti cha nguvu cha juu cha P, kinapaswa kuwa zaidi ya mzigo wa kazi wa kilele hadi kilele cha nguvu P, lakini haitoshi hivyo, nguvu ya kimwili ina sehemu mbili, torque na kasi lakini ni mdogo katika utaratibu halisi wa maambukizi. Imeelezwa katika kikomo cha T huamua kiwango cha udhibiti wa juu au kilele cha udhibiti wa juu. uwiano, upeo n = kilele, kikubwa/kilele, kwa njia hiyo hiyo, torque ya kidhibiti cha gari huamua kikomo cha chini cha uwiano wa kupunguza, n/T = Kidhibiti cha juu cha gari, juu, kikomo cha chini ikiwa n ni kubwa kuliko n dari, uchaguzi wa kidhibiti cha gari haufai kwa kila kidhibiti cha gari kwa uwiano mpana wa mlinganisho wa ulinganifu wa chini tu Kanuni ya kidhibiti cha gari haitoshi, na hesabu sahihi ya uwiano wa upitishaji ni ngumu sana, kanuni mpya ya uteuzi ni kutenganisha sifa za kidhibiti cha gari na muundo, kuangalia uwezekano wa njia iliyosemwa hufanya anatoa na kulinganisha kati ya mfumo tofauti iwe rahisi zaidi, kwa kuongeza, pia hutoa anuwai ya aina ya uwasilishaji Kidhibiti cha gari kinajitenga; Kuhusu nguvu ya kila parameta zinapatikana kwa fomu ya picha na zinafaa kwa kila aina ya kidhibiti cha gari, kwa hivyo, hauitaji tena kutumia mlinganisho mwingi ili kuangalia ikiwa kidhibiti cha gari kinaweza kuendesha mzigo maalum kwenye kidhibiti cha gari na uwiano wa mzigo kati ya kidhibiti cha gari na vigezo vya upakiaji wa nguvu. andika wakati ujao.
