Servo motor na motor, motor au udhibiti. Katika mfumo wa kudhibiti kiotomatiki, motor ya servo ni sehemu ya mtendaji, jukumu lake ni kuweka ishara, voltage ya kudhibiti na awamu) katika uhamishaji wa mitambo, ambayo ni, mtawala wa gari hupokea ishara kwa kasi fulani na uhamishaji wa angular. Uwezo wake ni kawaida 0. 1 -100 W, kawaida hutumiwa ni chini ya 30 w. Kuna vidokezo vya DC na AC servo motor. Chaguo la mtawala wa gari la servo ni uteuzi wa mtawala wa gari la shimoni. Kulingana na usahihi wa mtawala wa gari la servo, mzigo, kasi ya kusonga haraka, kitengo kidogo cha kulisha cha mfumo na kuzingatia kwa kina mambo mengine, kwa hivyo inahitimishwa kuwa chaguo sahihi. Katika usindikaji wa mitambo, mtawala wa gari ikiwa ni pamoja na: torque inayoendelea ya mzigo (pamoja na mvuto, msuguano, nk), torque ya kupunguka, torque ya kukata. Wakati wa kuchagua mtawala wa gari, unahitaji uchambuzi kamili juu ya saizi ya juu ya kila nguvu, ili kuamua aina ya mtawala wa gari. Kwa kuongezea, mtawala wa gari katika mchakato wa kazi, kwa sababu ataathiriwa na mazingira ya kazi, kuchagua mtawala wa gari, pia anahitaji kuzingatia mtawala wa gari ni ushawishi wa mazingira juu yake, kama vile joto, unyevu, vibration, nk. Njia za uteuzi wa jadi: hapa tu, kwa sababu ya kusudi, kwa sababu ya kusudi, kwa sababu ya kusudi la kusudi, t,）, t i lazima i (t, t, t, t）, t i lazima i (t） t. Yote inaweza kuonyeshwa kama kazi ya wakati, hakuna kitu cha kufanya na mambo mengine. Peak, kubwa/kilele, kwa njia ile ile, torque ya pato la mtawala wa gari huamua kiwango cha chini cha uwiano wa kupunguza, N/T = T Peak Motor Controller, juu, kikomo cha chini ikiwa N ni kubwa kuliko dari, uchaguzi wa mtawala wa gari ni mbaya ya kanuni ya Udhibiti wa Magari ni ya kutosha, na hesabu sahihi ya uwiano wa maambukizi ni ngumu sana Na sifa za mtawala wa gari tofauti; Inaweza kuwa kumbukumbu ya kukusanya ndogo kufanya kuandika wakati ujao.
