Silnik i silnik, silnik lub sterowanie. W automatycznym systemie sterowania silnik serwo jest elementem wykonawczym, jego rolą jest umieszczenie sygnału, napięcia sterującego i fazy) w mechanicznym przemieszczeniu, to znaczy kontroler silnika odbiera sygnały do pewnej prędkości i przemieszczenia kątowego. Jego pojemność wynosi zwykle 0,100 W, powszechnie używane jest poniżej 30 W. Istnieją punkty silnika serwomechanizmu prądu stałego i prądu przemiennego. Wybór sterownika silnika serwomechanizmu jest głównie wyborem kontrolera silnika napędu wału zasilającego. W oparciu o precyzję sterownika silnika serwomechanizmu, obciążenia, szybkiej prędkości ruchu, małej jednostki zasilającej systemu i kompleksowego rozważenia innych czynników, dlatego stwierdza się, że właściwy wybór. W przetwarzaniu mechanicznym sterownik silnika mocy, w tym: moment obciążenia ciągłego (w tym grawitacja, tarcia itp.), Moment opóźnienia, moment obrotowy. Wybierając kontroler silnika, potrzebujesz kompleksowej analizy powyżej wielkości każdej siły, aby określić rodzaj kontrolera silnika. Ponadto kontroler silnika w procesie pracy, ponieważ będzie miało na to wpływ środowisko pracy, wybór kontrolera silnika, musi również wziąć pod uwagę kontroler silnika, jest wpływ środowiska na niego, taki jak temperatura, wilgotność, wibracje itp. Tradycyjne metody wyboru: Tutaj rozważaj pytanie o siły motywowe kontrolera silnika dla ruchu liniowego z prędkością v (t）, akcerację a (t）） i wymaganą siłę f (t） Said. Funkcja czasu, oczywiście z innymi czynnikami. Moment kontrolera silnika określa dolną granicę kontrolera silnika N/T = T, górne, jeżeli n jest większe niż sufit, wybór kontrolera silnika jest niewłaściwy, z drugiej strony, będzie dla każdego kontrolera motorycznego do obliczania analogii w celu ustalenia zakresu. Stosunek jest bardzo skomplikowany. są odpowiednie dla wszystkich rodzajów kontrolera silnika.
