Metoda doboru serwomotoru

Serwosilnik i silnik, silnik lub sterowanie. W układzie automatycznego sterowania serwomotor jest elementem wykonawczym, jego rolą jest podanie sygnału, napięcia sterującego i fazy) na przemieszczenie mechaniczne, czyli sterownik silnika odbiera sygnały o określonej prędkości i przemieszczeniu kątowym. Jego pojemność wynosi powszechnie 0,1 -100 W, powszechnie stosowana jest poniżej 30 W. Istnieją punkty serwosilnika prądu stałego i prądu przemiennego. Wybór sterownika silnika serwo to przede wszystkim wybór sterownika silnika napędzającego wał zasilający. Na podstawie precyzji sterownika serwosilnika, obciążenia, dużej prędkości ruchu, małej jednostki posuwu systemu i wszechstronnego uwzględnienia innych czynników można stwierdzić, że był to właściwy wybór. W obróbce mechanicznej sterownik silnika obejmuje: ciągły moment obciążenia (w tym grawitację, tarcie itp.), moment hamowania, moment skrawania. Przy wyborze sterownika silnika konieczna jest wszechstronna analiza powyższej wielkości każdej siły, w celu określenia typu sterownika silnika. Ponadto na sterownik silnika w trakcie pracy, ponieważ będzie mieć wpływ środowisko pracy, przy wyborze sterownika silnika należy również wziąć pod uwagę wpływ sterownika silnika na środowisko, takie jak temperatura, wilgotność, wibracje itp. Tradycyjne metody doboru: tutaj rozważymy tylko kwestię sił napędowych sterownika silnika dla ruchu liniowego z prędkością v (t), przyspieszenia a (t) Oraz wymaganej siły F (t) Mówimy, że wszystkie można wyrazić jako funkcję czasu, nie ma to nic wspólnego z inne czynniki. Oczywiście sterownik silnika dużej mocy P powinien być większy niż obciążenie szczytowe mocy szczytowej P, ale to nie wystarczy, moc fizyczna składa się z dwóch części, momentu obrotowego i prędkości, ale są one ograniczone w rzeczywistym mechanizmie przekładni wyrażonym w wartości szczytowej T. Prędkość sterownika silnika określa górną granicę przełożenia reduktora, maksymalnie n = szczyt, duży/szczyt, w ten sam sposób wyjściowy moment obrotowy sterownika silnika określa dolną granicę przełożenia, n/T = T. szczytowy sterownik silnika, górna, dolna granica, jeśli n jest większe niż n pułap, wybór sterownika silnika jest niewłaściwy. Z drugiej strony dla każdego sterownika silnika będzie szeroki zakres analogii w celu określenia zakresu możliwego stosunku mocy szczytowej między górną a dolną mocą szczytową, ponieważ jedyny wybór zasady sterownika silnika jest nieodpowiedni, a dokładne obliczenie przełożenia jest bardzo skomplikowane. Nowa metoda doboru, nową zasadą doboru jest oddzielenie sterownika silnika od charakterystyki obciążenia oraz forma schematu, sprawdzająca wykonalność tego. Metoda ta sprawia, że napędy i porównywanie pomiędzy różnymi systemami są wygodniejsze, ponadto zapewnia możliwy zakres przełożeń. Zaleta tego podejścia: odpowiednie dla wszystkich rodzajów obciążenia; obciążenie i charakterystyka sterownika silnika są oddzielne; informacje o mocy każdego parametru są dostępne w formie graficznej i są odpowiednie dla wszystkich rodzajów sterowników silników sterownik silnika, jakie czynniki nie są tutaj szczegółowo przedstawiane, jeśli jesteś zainteresowany, możesz odnieść się do zebrania małego makijażu do napisania następnym razem.