ວິທີການເລືອກ Servo motor

Servo motor ແລະ motor, motor ຫຼືການຄວບຄຸມ. ໃນລະບົບການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດ, ມໍເຕີ servo ເປັນອົງປະກອບບໍລິຫານ, ພາລະບົດບາດຂອງມັນແມ່ນການວາງສັນຍານ, ແຮງດັນແລະໄລຍະ) ເຂົ້າໄປໃນການຍ້າຍກົນຈັກ, ນັ້ນແມ່ນ, ມໍເຕີຄວບຄຸມໄດ້ຮັບສັນຍານກັບຄວາມໄວທີ່ແນ່ນອນແລະການຍ້າຍມຸມ. ຄວາມອາດສາມາດຂອງມັນແມ່ນຢູ່ໃນທົ່ວໄປ 0. 1 -100 w, ການນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປແມ່ນຕ່ໍາກວ່າ 30 w. ມີຈຸດຂອງ dc ແລະ ac servo motor. ທາງເລືອກຂອງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ servo ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນການເລືອກຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີຂັບ shaft. ອີງຕາມຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ servo, ການໂຫຼດ, ຄວາມໄວໃນການເຄື່ອນຍ້າຍໄວ, ຫນ່ວຍອາຫານຂະຫນາດນ້ອຍຂອງລະບົບແລະການພິຈາລະນາທີ່ສົມບູນແບບຂອງປັດໃຈອື່ນໆ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງສະຫຼຸບວ່າທາງເລືອກທີ່ເຫມາະສົມ. ໃນ​ການ​ປຸງ​ແຕ່ງ​ກົນ​ຈັກ​, ການ​ຄວບ​ຄຸມ motor ຂອງ​ພະ​ລັງ​ງານ​ລວມ​ທັງ​: torque ການ​ໂຫຼດ​ຕໍ່​ເນື່ອງ (ລວມ​ທັງ​ກາ​ວິ​ທັດ​, friction​, ແລະ​ອື່ນໆ​)​, torque deceleration​, torque ຕັດ​. ເມື່ອເລືອກຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ, ຕ້ອງມີການວິເຄາະທີ່ສົມບູນແບບກ່ຽວກັບຂະຫນາດຂ້າງເທິງຂອງແຕ່ລະຜົນບັງຄັບໃຊ້, ເພື່ອກໍານົດປະເພດຂອງເຄື່ອງຄວບຄຸມມໍເຕີ. ນອກຈາກນັ້ນ, ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີໃນຂະບວນການເຮັດວຽກ, ເພາະວ່າຈະໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກ, ການເລືອກຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ, ຍັງຈໍາເປັນຕ້ອງພິຈາລະນາຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີແມ່ນອິດທິພົນຂອງສະພາບແວດລ້ອມກ່ຽວກັບມັນ, ເຊັ່ນ: ອຸນຫະພູມ, ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ, ການສັ່ນສະເທືອນ, ແລະອື່ນໆ. ວິທີການຄັດເລືອກແບບດັ້ງເດີມ: ທີ່ນີ້ພຽງແຕ່ພິຈາລະນາຄໍາຖາມຂອງແຮງຈູງໃຈຂອງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີສໍາລັບການເຄື່ອນທີ່ເສັ້ນດ້ວຍຄວາມໄວ v (t) ກໍານົດ, acc (a) ທັງຫມົດສາມາດສະແດງອອກເປັນຫນ້າທີ່ຂອງເວລາ, ບໍ່ມີຫຍັງກ່ຽວຂ້ອງກັບປັດໃຈອື່ນໆ, ແນ່ນອນ, ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີຂອງຕົວຄວບຄຸມ P ທີ່ມີພະລັງງານສູງ, ຄວນຈະມີຫຼາຍກ່ວາປະລິມານການເຮັດວຽກຂອງຈຸດສູງສຸດເຖິງພະລັງງານສູງສຸດ P, ແຕ່ມັນບໍ່ພຽງພໍ, ພະລັງງານທາງດ້ານຮ່າງກາຍມີສອງສ່ວນ, ແຮງບິດແລະຄວາມໄວແຕ່ພວກມັນຖືກຈໍາກັດໃນກົນໄກການສົ່ງຜ່ານຕົວຈິງຂອງ T peak ຫຼືຄ່າສູງສຸດຂອງມໍເຕີ, ກໍານົດອັດຕາສ່ວນສູງສຸດຂອງ reduction. ຂະຫນາດໃຫຍ່ / ສູງສຸດ, ໃນລັກສະນະດຽວກັນ, ແຮງບິດຜົນຜະລິດຂອງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີກໍານົດຂອບເຂດຈໍາກັດຕ່ໍາຂອງອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນ, n / T = T peak ຄວບຄຸມມໍເຕີ, ເທິງ, ຂອບເຂດຕ່ໍາຖ້າຫາກວ່າ n ແມ່ນຫຼາຍກ່ວາເພດານ n, ທາງເລືອກຂອງ motor controller ແມ່ນບໍ່ເຫມາະສົມຂອງແຕ່ລະ motor controller ລະດັບຄວາມກວ້າງຂອງການປຽບທຽບເພື່ອກໍານົດຂອບເຂດຂອງ motor ຕ່ໍາສຸດເທົ່ານັ້ນ controller ແມ່ນບໍ່ພຽງພໍ, ແລະການຄິດໄລ່ທີ່ຖືກຕ້ອງຂອງອັດຕາສ່ວນລະບົບສາຍສົ່ງແມ່ນສັບສົນຫຼາຍ, ວິທີການຄັດເລືອກໃຫມ່, ຫຼັກການການຄັດເລືອກໃຫມ່ແມ່ນການແຍກຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີແລະລັກສະນະການໂຫຼດ, ແລະຮູບແບບຂອງ schematic, ການກວດສອບຄວາມເປັນໄປໄດ້ຂອງວິທີການດັ່ງກ່າວເຮັດໃຫ້ການຂັບແລະການປຽບທຽບລະຫວ່າງລະບົບທີ່ແຕກຕ່າງກັນຫຼາຍສະດວກ, ນອກຈາກນັ້ນ, ຍັງສະຫນອງຂອບເຂດທີ່ເປັນໄປໄດ້ຂອງການຄວບຄຸມການໂຫຼດ ລັກສະນະນີ້ ແຍກ;