সার্ভো মোটর এবং মোটর, মোটর বা নিয়ন্ত্রণ। স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায়, সার্ভো মোটর একটি নির্বাহী উপাদান, এর ভূমিকা হল সংকেত স্থাপন করা, নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ এবং ফেজ) যান্ত্রিক স্থানচ্যুতিতে, অর্থাৎ, মোটর কন্ট্রোলার একটি নির্দিষ্ট গতি এবং কৌণিক স্থানচ্যুতিতে সংকেত গ্রহণ করে। এর ক্ষমতা সাধারণত 0. 1 -100 w, সাধারণত ব্যবহৃত হয় 30 w এর নিচে। ডিসি এবং এসি সার্ভো মোটরের পয়েন্ট রয়েছে। সার্ভো মোটর কন্ট্রোলারের পছন্দটি মূলত ফিড শ্যাফ্ট ড্রাইভ মোটর কন্ট্রোলারের নির্বাচন। সার্ভো মোটর কন্ট্রোলারের নির্ভুলতার উপর ভিত্তি করে, লোড, দ্রুত চলমান গতি, সিস্টেমের ছোট ফিড ইউনিট এবং অন্যান্য কারণগুলির একটি বিস্তৃত বিবেচনার ভিত্তিতে, এইভাবে সিদ্ধান্তে পৌঁছেছে যে সঠিক পছন্দ। যান্ত্রিক প্রক্রিয়াকরণে, শক্তির মোটর নিয়ন্ত্রক সহ: ক্রমাগত লোড টর্ক (মাধ্যাকর্ষণ, ঘর্ষণ, ইত্যাদি সহ), হ্রাস ঘূর্ণন সঁচারক বল, কাটিয়া টর্ক। একটি মোটর কন্ট্রোলার নির্বাচন করার সময়, মোটর কন্ট্রোলারের ধরন নির্ধারণ করার জন্য, প্রতিটি শক্তির আকারের উপরোক্ত ব্যাপক বিশ্লেষণের প্রয়োজন। উপরন্তু, কাজের প্রক্রিয়ায় মোটর কন্ট্রোলার, কারণ কাজের পরিবেশ দ্বারা প্রভাবিত হবে, একটি মোটর নিয়ন্ত্রক নির্বাচন, এছাড়াও মোটর নিয়ন্ত্রক বিবেচনা করা প্রয়োজন পরিবেশের উপর প্রভাব, যেমন তাপমাত্রা, আর্দ্রতা, কম্পন, ইত্যাদি। ঐতিহ্যগত নির্বাচন পদ্ধতি: এখানে শুধুমাত্র রৈখিক গতির জন্য মোটর কন্ট্রোলারের মোটিভ ফোর্সের প্রশ্নটি বিবেচনা করুন। প্রয়োজনীয় বল F (t）বলেছে, সেগুলিকে সময়ের ফাংশন হিসাবে প্রকাশ করা যেতে পারে, অন্য কারণগুলির সাথে কিছুই করার নেই৷ স্পষ্টতই, উচ্চ ক্ষমতার P কন্ট্রোলারের মোটর কন্ট্রোলার, পিক থেকে পিক পাওয়ার P এর কাজের চাপের চেয়ে বেশি হওয়া উচিত, তবে এটি যথেষ্ট নয়, শারীরিক শক্তিতে দুটি অংশ রয়েছে, টর্ক এবং গতি কিন্তু তারা টি পিক ট্রান্সমিশনের প্রকৃত গতি বা পিক ট্রান্সমিশন মেক্যানিজমে সীমিত। কন্ট্রোলার রিডুসার রিডাকশন রেশিওর উপরের লিমিট নির্ধারণ করে, ম্যাক্সিমাম n = পিক, লার্জ/পিক, একইভাবে, মোটর কন্ট্রোলারের আউটপুট টর্ক রিডাকশন রেশিওর নিম্ন সীমা নির্ধারণ করে, n/T = T পিক মোটর কন্ট্রোলার, উপরের, লোয়ার লিমিট যদি n সিলিং-এর থেকে বেশি হয়, প্রতিটি motor-এর হাতের কন্ট্রোলের জন্য পছন্দ হবে ঊর্ধ্ব এবং নিম্ন ক্ষমতার মধ্যে সম্ভাব্য অনুপাতের পরিধি নির্ধারণের জন্য নিয়ামক অপর্যাপ্ত, এবং ট্রান্সমিশন অনুপাতের সঠিক গণনা খুবই জটিল, একটি নতুন নির্বাচনের নীতি হল মোটর নিয়ামক এবং লোডের বৈশিষ্ট্যকে আলাদা করা। ড্রাইভগুলিকে আরও সুবিধাজনক করে তোলে, উপরন্তু, এই পদ্ধতির একটি সম্ভাব্য পরিসীমা প্রদান করে: লোড হবে এবং মোটর কন্ট্রোলারের বৈশিষ্ট্যগুলি আলাদাভাবে গ্রাফিকাল আকারে পাওয়া যায় এবং মোটর নিয়ন্ত্রক ব্যবহার করার জন্য উপযুক্ত কিনা গতিশীল লোডিং পরামিতি সহ মোটর কন্ট্রোলার এবং পরিবর্তনের মধ্যে লোড অনুপাতের উপর একটি নির্দিষ্ট লোড ড্রাইভ করুন এখানে কোন বিষয়গুলির দ্বারা সার্ভো মোটর কন্ট্রোলারের পছন্দ বিশদ ভূমিকা, যদি আপনি আগ্রহী হন তবে পরবর্তী সময় লেখার জন্য ছোট মেক আপ সংগ্রহ করার জন্য রেফারেন্স হতে পারে।
