Серво мотор сонгох арга

Servo мотор ба мотор, мотор эсвэл удирдлага. Автомат удирдлагын системд серво мотор нь гүйцэтгэх элемент бөгөөд түүний үүрэг нь дохиог, хяналтын хүчдэл ба үе шатыг механик шилжилтэд оруулах, өөрөөр хэлбэл мотор хянагч нь тодорхой хурд, өнцгийн шилжилтийн дохиог хүлээн авдаг. Түүний хүчин чадал нь ихэвчлэн 0. 1 -100 Вт, ихэвчлэн 30 Вт-аас бага хэрэглэдэг. DC болон хувьсах гүйдлийн серво моторын цэгүүд байдаг. Серво мотор хянагчийн сонголт нь голчлон тэжээлийн босоо амны хөдөлгүүрийн хянагчийг сонгох явдал юм. Серво мотор хянагчийн нарийвчлал, ачаалал, хурдан хөдөлж буй хурд, системийн жижиг тэжээлийн нэгж болон бусад хүчин зүйлсийг иж бүрэн харгалзан үзсэний үндсэн дээр зөв сонголт гэж дүгнэсэн. Механик боловсруулалтанд мотор хянагч, үүнд: тасралтгүй ачааллын момент (таталцал, үрэлт гэх мэт), удаашруулах момент, огтлох момент орно. Мотор хянагчийг сонгохдоо мотор хянагчийн төрлийг тодорхойлохын тулд дээрх хүч тус бүрийн хэмжээг нарийвчлан шинжлэх шаардлагатай. Нэмж дурдахад, мотор хянагч нь ажлын явцад ажиллах орчны нөлөөнд автдаг тул мотор хянагчийг сонгохдоо температур, чийгшил, чичиргээ гэх мэт хүрээлэн буй орчны нөлөөллийг харгалзан үзэх шаардлагатай. Сонгох уламжлалт аргууд: энд зөвхөн хурдтай шугаман хөдөлгөөнд мотор хянагчийн хөдөлгөгч хүчний асуудлыг авч үзэх хэрэгтэй. (t）Тэдгээрийг бүгдийг нь цаг хугацааны функцээр илэрхийлж болно, бусад хүчин зүйлтэй ямар ч холбоогүй. Мэдээжийн хэрэг, өндөр чадлын P хянагчийн мотор хянагч нь оргил ба P чадлын ажлын ачааллаас их байх ёстой, гэхдээ энэ нь хангалтгүй, физик хүч нь эргүүлэх момент ба хурд гэсэн хоёр хэсгээс бүрддэг боловч тэдгээр нь бодит дамжуулах механизмд хязгаарлагддаг. Т-ээр илэрхийлсэн хөдөлгүүрийн оргил хурдыг хязгаарлах буюу багасгах. бууруулах харьцаа, хамгийн их n = оргил, том/оргил, ижил аргаар мотор хянагчийн гаралтын эргүүлэх момент нь бууруулах харьцааны доод хязгаарыг тодорхойлдог, n/T = T оргил мотор хянагч, дээд, доод хязгаар нь n нь n таазаас их бол мотор хянагчийг сонгох нь тохиромжгүй, нөгөө талаас, мотор хянагч бүрийн хувьд аналоги хоорондын харьцааг тодорхойлох боломжтой. Мөн хамгийн бага хүч чадал нь мотор хянагчийн зарчмыг сонгоход тохиромжгүй, дамжуулах харьцааг зөв тооцоолох нь маш төвөгтэй, шинэ сонголтын зарчим бол хөдөлгүүрийн хянагч ба ачааллын шинж чанарыг ялгах явдал юм Бүх төрлийн ачааллын нөхцөл, мотор хянагчийн шинж чанар нь параметр бүрийн хувьд боломжтой байдаг бөгөөд бүх төрлийн мотор хянагчдад тохиромжтой байдаг тул мотор хянагч нь моторын тохируулагчийн ачааллыг тохируулах чадвартай эсэхийг шалгахын тулд их хэмжээний аналоги ашиглах шаардлагагүй болно Танилцуулга, хэрэв та сонирхож байгаа бол дараагийн удаа бичих жижиг нүүр будалт цуглуулах лавлагаа байж болно.