موتور و موتور ، موتور یا کنترل سروو. در سیستم کنترل اتوماتیک ، Servo Motor یک عنصر اجرایی است ، نقش آن قرار دادن سیگنال ، ولتاژ کنترل و فاز) در جابجایی مکانیکی است ، یعنی کنترل کننده موتور سیگنال ها را به سرعت و جابجایی زاویه ای دریافت می کند. ظرفیت آن معمولاً در 0. 1 -100 W ، معمولاً زیر 30 W استفاده می شود. نقاط موتور DC و AC Servo وجود دارد. انتخاب کنترلر موتور سروو عمدتاً انتخاب کنترل کننده موتور درایو شفت خوراک است. با توجه به دقت کنترلر موتور سروو ، بار ، سرعت حرکت سریع ، واحد خوراک کوچک سیستم و توجه جامع سایر عوامل ، بنابراین نتیجه گرفته می شود که انتخاب مناسب است. در پردازش مکانیکی ، کنترل کننده موتور از جمله: گشتاور بار مداوم (از جمله گرانش ، اصطکاک و غیره) ، گشتاور کاهش سرعت ، گشتاور برش. در هنگام انتخاب یک کنترلر موتور ، برای تعیین نوع کنترلر موتور ، به اندازه بالا در اندازه هر نیرو نیاز دارید. علاوه بر این ، کنترل کننده موتور در فرآیند کار ، زیرا تحت تأثیر محیط کار قرار خواهد گرفت ، انتخاب یک کنترل کننده موتور ، همچنین باید کنترل کننده موتور را در نظر بگیرد ، تأثیر محیط بر روی آن است ، مانند دما ، رطوبت ، لرزش و غیره. به عنوان تابعی از زمان ، هیچ ارتباطی با سایر عوامل کنترل کننده قدرت بالا ، باید بیشتر از زمان کار اوج به اوج باشد ، اما قدرت فیزیکی کافی نیست ، در مکانیزم انتقال واقعی یا اوج ، اوج را نشان می دهد. گشتاور خروجی کنترل کننده حرکتی پایین تر ، کنترل کننده اوج N/T = T ، حد بالایی ، پایین تر از N ، انتخاب کنترل کننده موتور نامناسب است ، از طرف دیگر ، برای هر یک از کنترل کننده های مختلف ، برای تعیین دامنه نسبت به Transportiory Contrial بین Pronction Controller فقط به عنوان Pustrle of MoteRELES. نسبت انتخاب جدید ، یک روش جدید برای انتخاب یک طرحواره است ، و شکل دادن به یک طرحواره ، با استفاده از سیستم مختلف ، و همچنین مقایسه این روش از این رویکرد استفاده می کند. برای انواع کنترل کننده موتور مناسب است ، بنابراین ، دیگر نیازی به استفاده از یک قیاس بزرگ نیست.