Servo motor ve motor, motor veya kontrol. Otomatik kontrol sisteminde servo motor yönetici bir elemandır, rolü sinyali, kontrol voltajını ve fazını) mekanik yer değiştirmeye koymaktır, yani motor kontrolörü sinyalleri belirli bir hıza ve açısal yer değiştirmeye alır. Kapasitesi yaygın olarak 0,1 -100 w arasındadır, yaygın olarak kullanılanı ise 30 w'un altındadır. DC ve ac servo motorun noktaları vardır. Servo motor kontrol cihazının seçimi esas olarak besleme mili tahrik motoru kontrol cihazının seçimidir. Servo motor kontrol cihazının hassasiyeti, yük, hızlı hareket hızı, sistemin küçük besleme ünitesi ve diğer faktörlerin kapsamlı bir şekilde değerlendirilmesine dayanarak doğru seçim olduğu sonucuna varılmıştır. Mekanik işlemede, motor gücünün kontrolörü şunları içerir: sürekli yük torku (yerçekimi, sürtünme vb. dahil), yavaşlama torku, kesme torku. Bir motor kontrol cihazı seçerken, motor kontrol cihazının tipini belirlemek için her bir kuvvetin büyüklüğünün üzerinde kapsamlı bir analiz yapılması gerekir. Ek olarak, çalışma sürecindeki motor kontrol cihazı, çalışma ortamından etkileneceği için, bir motor kontrol cihazı seçerken, motor kontrol cihazının sıcaklık, nem, titreşim vb. gibi ortamın üzerindeki etkisini de göz önünde bulundurmanız gerekir. Geleneksel seçim yöntemleri: burada yalnızca v hızı (t), ivme a (t) ve gerekli kuvvet F (t) ile doğrusal hareket için motor kontrol cihazının itici kuvvetleri sorusunu düşünün. Bunların hepsinin zamanın bir fonksiyonu olarak ifade edilebileceğini, diğerleriyle hiçbir ilgisi olmadığını Açıkça görülüyor ki, yüksek güçlü P kontrolörün motor kontrolörü, tepeden tepeye güç P'nin iş yükünden daha fazla olmalıdır, ancak bu yeterli değildir, fiziksel güç, tork ve hız olmak üzere iki parçayı içerir, ancak bunlar gerçek iletim mekanizmasında sınırlıdır. T tepe veya tepe değeri olarak ifade edilir. Motor kontrol cihazının hızı, redüktör redüksiyon oranının üst sınırını belirler, maksimum n = tepe, büyük/tepe, aynı şekilde motor kontrol cihazının çıkış torku, azaltma oranının alt sınırını belirler, n/T =. T tepe motor kontrol cihazının üst limiti, n tavanından büyükse, motor kontrol cihazının seçimi uygun değildir. Öte yandan, her motor kontrol cihazı için üst ve alt arasındaki uygun oranın kapsamını belirlemek için geniş bir benzetme yapılacaktır. Motor kontrol cihazının tek seçeneği olarak tepe gücü yetersizdir ve iletim oranının doğru hesaplanması çok karmaşıktır. Yeni seçim yöntemi, motor kontrol cihazı ve yük özelliklerini ayırıp şematik olarak kontrol etmektir. Söz konusu yöntemin kullanılması, sürücüleri ve farklı sistemler arasındaki karşılaştırmayı daha uygun hale getirir, ayrıca olası bir aktarım oranı aralığı da sağlar. Bu yaklaşımın avantajı: her türlü yük koşuluna uygundur; Motor kontrol cihazının yükü ve özellikleri ayrıdır; Her parametrenin gücü hakkında grafiksel form mevcuttur ve bu nedenle, motor kontrol cihazının motor kontrol cihazı üzerindeki belirli bir yükü sürüp süremeyeceğini ve dinamik yükleme parametreleri arasındaki yük oranını kontrol etmek için artık çok fazla benzetme kullanmaya gerek yoktur. Servo motor kontrol cihazının hangi faktörlere göre olduğunu burada ayrıntılı bir şekilde anlatmayın, eğer ilgileniyorsanız bir dahaki sefere yazmak üzere küçük makyaj toplamak için referans olabilir.
