محرك سيرفو ومحرك أو محرك أو تحكم. في نظام التحكم الآلي، يعد المحرك المؤازر عنصرًا تنفيذيًا، ويتمثل دوره في وضع الإشارة وجهد التحكم والطور) في الإزاحة الميكانيكية، أي أن وحدة التحكم في المحرك تستقبل الإشارات بسرعة معينة وإزاحة زاويّة. قدرتها عادة 0.1 -100 واط، شائعة الاستخدام أقل من 30 واط. هناك نقاط من محرك سيرفو يعمل بالتيار المستمر والتيار المتردد. إن اختيار وحدة التحكم في المحرك المؤازر هو في الأساس اختيار وحدة التحكم في محرك محرك عمود التغذية. بناءً على دقة وحدة التحكم في المحرك المؤازر، والحمل، وسرعة الحركة السريعة، ووحدة التغذية الصغيرة للنظام، والنظر الشامل للعوامل الأخرى، فقد تم التوصل إلى أن الاختيار الصحيح. في المعالجة الميكانيكية، وحدة التحكم في الطاقة للمحرك بما في ذلك: عزم الحمل المستمر (بما في ذلك الجاذبية والاحتكاك وما إلى ذلك)، وعزم دوران التباطؤ، وعزم دوران القطع. عند اختيار وحدة التحكم في المحرك، يجب إجراء تحليل شامل لما سبق لحجم كل قوة، من أجل تحديد نوع وحدة التحكم في المحرك. بالإضافة إلى ذلك، فإن وحدة التحكم في المحرك أثناء العمل، لأنها ستتأثر ببيئة العمل، فإن اختيار وحدة التحكم في المحرك، يحتاج أيضًا إلى مراعاة أن وحدة التحكم في المحرك هي تأثير البيئة عليها، مثل درجة الحرارة والرطوبة والاهتزاز وما إلى ذلك. طرق الاختيار التقليدية: هنا فقط ضع في الاعتبار مسألة القوى الدافعة لوحدة التحكم في المحرك للحركة الخطية بالسرعة v (t)، والتسارع a (t)، والقوة المطلوبة F (t)، كما قيل، يمكن التعبير عنها جميعًا كدالة للوقت، لا علاقة لها بالآخرين من الواضح أن وحدة التحكم في المحرك لوحدة التحكم P عالية الطاقة، يجب أن تكون أكثر من عبء العمل من الذروة إلى الذروة P، لكنها لا تكفي لذلك، تحتوي القوة المادية على جزأين، عزم الدوران والسرعة ولكنهما محدودان في آلية النقل الفعلية، معبرًا عنها في قيمة T الذروة أو الذروة. تحدد سرعة وحدة التحكم في المحرك الحد الأعلى لنسبة التخفيض، الحد الأقصى n = الذروة، كبير / الذروة، بنفس الطريقة، يحدد عزم الدوران الناتج لوحدة التحكم في المحرك الحد الأدنى لنسبة التخفيض، n / T = T الذروة. وحدة التحكم في المحرك، الحد العلوي، الأدنى إذا كان n أكبر من n، فإن اختيار وحدة التحكم في المحرك غير مناسب من ناحية أخرى، سيكون لكل وحدة تحكم في المحرك مجموعة واسعة من القياس لتحديد نطاق النسبة الممكنة بين طاقة الذروة باعتبارها الخيار الوحيد لمبدأ وحدة التحكم في المحرك غير كافية، والحساب الدقيق لنسبة النقل معقد للغاية. الطريقة المذكورة تجعل محركات الأقراص والمقارنة بين الأنظمة المختلفة أكثر ملاءمة، بالإضافة إلى ذلك، توفر أيضًا نطاقًا ممكنًا من نسبة النقل. ميزة هذا النهج: مناسبة لجميع أنواع ظروف الحمل؛ سيتم تحميل وخصائص وحدة التحكم في المحرك بشكل منفصل؛ حول قوة كل معلمة متاحة في شكل رسومي ومناسبة لجميع أنواع وحدة التحكم في المحرك، لذلك، لم تعد هناك حاجة لاستخدام قدر كبير من القياس للتحقق مما إذا كانت وحدة التحكم في المحرك قادرة على قيادة حمل محدد على وحدة التحكم في المحرك ونسبة التحميل بين وحدة التحكم في المحرك مع معلمات التحميل الديناميكية اختيار وحدة التحكم في المحرك المؤازر من خلال العوامل التي لا تقدم هنا مقدمة تفصيلية، إذا كنت مهتمًا، يمكنك الرجوع إليها لجمع الماكياج الصغير للكتابة في المرة القادمة.
