Servo motor i motor, motor ili kontrola. U sustavu automatskog upravljanja, servo motor je izvršni element, njegova uloga je staviti signal, upravljački napon i fazu) u mehanički pomak, odnosno upravljač motora prima signale do određene brzine i kutnog pomaka. Njegov kapacitet je obično 0,1 -100 w, obično se koristi ispod 30 w. Postoje točke istosmjernog i izmjeničnog servo motora. Izbor regulatora servo motora uglavnom je odabir regulatora pogonskog motora pogonske osovine. Na temelju preciznosti kontrolera servo motora, opterećenja, velike brzine kretanja, male jedinice napajanja sustava i sveobuhvatnog razmatranja drugih čimbenika, zaključuje se da je to pravi izbor. U mehaničkoj obradi, motorni regulator snage uključujući: kontinuirani moment opterećenja (uključujući gravitaciju, trenje, itd.), moment usporavanja, moment rezanja. Prilikom odabira regulatora motora, potrebna je sveobuhvatna analiza gore navedene veličine svake sile, kako bi se odredio tip regulatora motora. Osim toga, kontroler motora u procesu rada, budući da će na njega utjecati radna okolina, pri odabiru kontrolera motora također treba uzeti u obzir utjecaj okoline na kontroler motora, kao što su temperatura, vlaga, vibracije itd. Tradicionalne metode odabira: ovdje samo razmotrite pitanje pokretačkih sila kontrolera motora za linearno kretanje brzinom v (t）, ubrzanjem a (t) i potrebnom silom F (t) Rečeno, svi se mogu izraziti kao funkcija vremena, bez veze s drugim čimbenicima. Očito, kontroler motora velike snage P regulatora, trebao bi biti veći od radnog opterećenja od vršne do vršne snage P, ali to nije dovoljno, fizička snaga se sastoji od dva dijela, okretnog momenta i brzine, ali oni su ograničeni u stvarnom mehanizmu prijenosa. Izraženo u T vršnoj ili vršnoj vrijednosti. Brzina regulatora motora određuje gornju granicu smanjenja reduktora omjer, maksimalni n = vršni, veliki/vršni, na isti način, izlazni moment regulatora motora određuje donju granicu omjera smanjenja, n/T = T vršni regulator motora, gornja, donja granica, ako je n veći od gornje granice, izbor regulatora motora je neprikladan. S druge strane, za svaki regulator motora bit će širok raspon analogije za određivanje opsega mogućeg omjera između gornje i donje snage budući da je jedini izbor regulatora motora neadekvatan, a točan izračun prijenosnog omjera je vrlo kompliciran. Novi princip odabira je odvajanje regulatora motora i karakteristika opterećenja, a oblik sheme čini pogone i usporedbu između različitih sustava praktičnijim. Prednost ovog pristupa: pogodan za sve vrste opterećenja i karakteristika Odvojeni grafički oblik snage svakog parametra i prikladni su za sve vrste kontrolera motora, stoga više nije potrebno koristiti veliku količinu analogije za provjeru može li regulator motora upravljati određenim opterećenjem regulatora motora s parametrima dinamičkog opterećenja. Izbor servo kontrolera motora ovdje nije detaljan uvod, ako ste zainteresirani za pisanje. vremena.
