Auswahlmethode für Servomotoren

Servomotor und Motor, Motor oder Steuerung. Im automatischen Steuersystem ist der Servomotor ein ausführendes Element. Seine Aufgabe besteht darin, das Signal, die Steuerspannung und die Steuerphase in eine mechanische Verschiebung umzuwandeln, d. h. die Motorsteuerung empfängt die Signale für eine bestimmte Geschwindigkeit und Winkelverschiebung. Seine Kapazität beträgt üblicherweise 0,1 bis 100 W, üblicherweise werden weniger als 30 W verwendet. Es gibt Punkte für Gleichstrom- und Wechselstrom-Servomotoren. Die Wahl der Servomotorsteuerung ist hauptsächlich die Auswahl der Vorschubwellenantriebsmotorsteuerung. Basierend auf der Präzision des Servomotor-Controllers, der Last, der hohen Bewegungsgeschwindigkeit, der kleinen Vorschubeinheit des Systems und einer umfassenden Berücksichtigung anderer Faktoren kommt man zu dem Schluss, dass die richtige Wahl getroffen wurde. In der mechanischen Bearbeitung umfasst die Motorsteuerung Folgendes: Dauerlastdrehmoment (einschließlich Schwerkraft, Reibung usw.), Verzögerungsdrehmoment, Schnittdrehmoment. Bei der Auswahl einer Motorsteuerung ist eine umfassende Analyse der oben genannten Größe jeder Kraft erforderlich, um den Typ der Motorsteuerung zu bestimmen. Darüber hinaus muss der Motorcontroller im Arbeitsprozess berücksichtigt werden, da er von der Arbeitsumgebung beeinflusst wird. Bei der Auswahl eines Motorcontrollers müssen auch die Auswirkungen der Umgebung auf den Motorcontroller wie Temperatur, Luftfeuchtigkeit, Vibration usw. berücksichtigt werden. Traditionelle Auswahlmethoden: Betrachten Sie hier nur die Frage der Antriebskräfte des Motorcontrollers für lineare Bewegungen mit der Geschwindigkeit v (t）, der Beschleunigung a (t）Und der erforderlichen Kraft F (t）Sie können alle als Funktion der Zeit ausdrücken, was nichts damit zu tun hat Andere Faktoren. Offensichtlich sollte der Motorcontroller des Hochleistungs-P-Controllers größer sein als die Arbeitslast der Spitzenleistung P, aber das reicht nicht aus, denn die physische Leistung besteht aus zwei Teilen, dem Drehmoment und der Geschwindigkeit, aber sie werden durch den tatsächlichen Übertragungsmechanismus begrenzt. Die Geschwindigkeit des Motorcontrollers bestimmt die Obergrenze des Untersetzungsverhältnisses, maximal n = Spitze, groß/T = T-Spitzenwert des Motorreglers, wenn n größer als n ist, ist die Wahl des Motorreglers ungeeignet, um das mögliche Verhältnis zwischen Ober- und Untergrenze für jeden Motorregler zu bestimmen, und die genaue Berechnung des Übersetzungsverhältnisses ist sehr kompliziert Die Durchführbarkeit dieser Methode macht den Antrieb und den Vergleich zwischen verschiedenen Systemen komfortabler und bietet darüber hinaus den Vorteil, dass sie für alle Arten von Lastbedingungen geeignet ist. Die einzelnen Parameter sind in grafischer Form verfügbar und für alle Arten von Motorsteuerungen geeignet Die Wahl des Servomotor-Controllers wird hier nicht ausführlich vorgestellt. Wenn Sie daran interessiert sind, können Sie beim nächsten Mal eine kleine Auswahl sammeln.