Сервомотор және қозғалтқыш, қозғалтқыш немесе басқару. Автоматты басқару жүйесінде сервоқозғалтқыш атқарушы элемент болып табылады, оның рөлі сигналды, басқару кернеуін және фазасын) механикалық орын ауыстыруға, яғни қозғалтқыш контроллері сигналдарды белгілі бір жылдамдық пен бұрыштық орын ауыстыруға қабылдайды. Оның сыйымдылығы әдетте 0. 1 -100 Вт, әдетте 30 Вт төмен пайдаланылады. Тұрақты ток және айнымалы ток серво қозғалтқышының нүктелері бар. Сервоқозғалтқыш контроллерін таңдау негізінен беру білігінің қозғалтқыш контроллерін таңдау болып табылады. Сервоқозғалтқыштың контроллерінің дәлдігіне, жүктемесіне, жылдам қозғалу жылдамдығына, жүйенің шағын қоректену блогына және басқа факторларды жан-жақты қарастыруға негізделген, осылайша дұрыс таңдау деген қорытындыға келді. Механикалық өңдеуде қуатты қозғалтқыш реттегіші, соның ішінде: үздіксіз жүктеме моменті (оның ішінде ауырлық күші, үйкеліс және т.б. ), баяулау моменті, кесу моменті. Қозғалтқыш контроллерін таңдағанда, қозғалтқыш контроллерінің түрін анықтау үшін жоғарыда аталған әрбір күштің өлшеміне жан-жақты талдау қажет. Сонымен қатар, қозғалтқыш контроллері жұмыс процесінде жұмыс ортасы әсер ететіндіктен, қозғалтқыш реттегішін таңдауда, сонымен қатар қозғалтқыш контроллері оған қоршаған ортаның әсері, мысалы, температура, ылғалдылық, діріл және т.б. ескеруі керек. Дәстүрлі таңдау әдістері: мұнда тек жылдамдықпен сызықтық қозғалыс үшін қозғалтқыш реттегішінің қозғаушы күштері мәселесін қарастырыңыз, v (қажетті күш F) (t）Айтылғандай, олардың барлығын уақыт функциясы ретінде көрсетуге болады, басқа факторлармен байланысы жоқ. Әлбетте, жоғары қуатты P контроллерінің қозғалтқыш контроллері, P ең жоғары қуатқа дейінгі жұмыс жүктемесінен артық болуы керек, бірақ бұл жеткіліксіз, физикалық қуат екі бөліктен тұрады, момент және жылдамдық, бірақ олар нақты беріліс механизмінде шектелген. Т-де өрнектеледі. Қозғалтқыштың максималды жылдамдығын басқарушы шектің шегін анықтайды. азайту коэффициенті, максимум n = шың, үлкен/шың, сол сияқты, қозғалтқыш контроллерінің шығыс моменті төмендеу коэффициентінің төменгі шегін анықтайды, n/T = T шыңы қозғалтқыш реттегіші, жоғарғы, төменгі шегі, егер n n төбеден үлкен болса, қозғалтқыш реттегішін таңдау орынсыз. және ең төменгі қуат қозғалтқышты басқару принципінің жалғыз таңдауы жеткіліксіз және беріліс коэффициентін есептеу өте күрделі, жаңа таңдау принципі қозғалтқыш контроллері мен жүктеме сипаттамаларын ажырату болып табылады, және схеманың нысаны, аталған әдістің мүмкіншілігін тексеру, басқа жүйенің қолайлылығын қамтамасыз етеді Жүктеменің барлық түрлері және қозғалтқыш контроллерінің сипаттамалары туралы әр параметрдің қол жетімділігі бар және мотор контроллерінің барлық түрлеріне сәйкес келеді, сондықтан мотор контроллері мотор контроллеріне белгілі бір жүктемені жүргізе алатындығын тексеру үшін бұдан былай қозғалтқыштың динамикалық реттеушісінің параметрін өзгерту керек кіріспе, егер сізді қызықтырса, келесі жолы жазу үшін шағын макияжды жинауға сілтеме бола аласыз.
