Servo မော်တာရွေးချယ်ရေးနည်းလမ်း

Servo မော်တာနှင့် မော်တာ မော်တာ သို့မဟုတ် ထိန်းချုပ်မှု။ အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တွင် ဆာဗိုမော်တာသည် အမှုဆောင်ဒြပ်စင်တစ်ခုဖြစ်ပြီး ၎င်း၏အခန်းကဏ္ဍမှာ အချက်ပြမှု၊ ထိန်းချုပ်မှုဗို့အားနှင့် အဆင့်များကို ထားရှိရန်ဖြစ်သည်) မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် အချို့သောအမြန်နှုန်းနှင့် ထောင့်ရွေ့ပြောင်းမှုသို့ အချက်ပြမှုများကို လက်ခံရရှိမည်ဖြစ်သည်။ ၎င်း၏စွမ်းရည်မှာ အများအားဖြင့် 0. 1 -100 w ဖြစ်ပြီး၊ အသုံးများသော 30 w အောက်တွင်ရှိသည်။ dc နှင့် ac servo motor ၏အချက်များရှိသည်။ servo motor controller ၏ရွေးချယ်မှုသည်အဓိကအားဖြင့် feed shaft drive motor controller ကိုရွေးချယ်ခြင်းဖြစ်သည်။ servo motor controller ၏တိကျမှု၊ ဝန်၊ လျင်မြန်သောရွေ့လျားမှုအမြန်နှုန်း၊ စနစ်၏သေးငယ်သောအစာယူနစ်နှင့်အခြားအချက်များ၏ပြည့်စုံသောထည့်သွင်းစဉ်းစားမှုအပေါ်အခြေခံ၍ မှန်ကန်သောရွေးချယ်မှုဖြစ်သည်ဟုကောက်ချက်ချသည်။ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာလုပ်ဆောင်မှုတွင်၊ ပါဝါမော်တာထိန်းချုပ်သူသည်- စဉ်ဆက်မပြတ်ဝန်လိမ်အား (ဆွဲငင်အား၊ ပွတ်တိုက်မှုစသည်ဖြင့်)၊ အရှိန်လျှော့ချိန်၊ ဖြတ်တောက်ခြင်း torque အပါအဝင် ပါဝါမော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာ။ မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာကို ရွေးချယ်သည့်အခါ၊ မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာ အမျိုးအစားကို ဆုံးဖြတ်ရန်အတွက် အထက်တွင်ရှိသော အင်အားတစ်ခုစီ၏ အရွယ်အစားအပေါ် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာရန် လိုအပ်ပါသည်။ ထို့အပြင်၊ လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်ရာတွင် မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် မော်တာကွန်ထရိုးကို ရွေးချယ်ရာတွင် အလုပ်ပတ်ဝန်းကျင်ကြောင့် ထိခိုက်မည်ဖြစ်သောကြောင့် မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် အပူချိန်၊ စိုထိုင်းဆ၊ တုန်ခါမှုစသည်ဖြင့် ပတ်ဝန်းကျင်၏လွှမ်းမိုးမှုကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် လိုအပ်သည်။ သမားရိုးကျရွေးချယ်ရေးနည်းလမ်းများ- ဤနေရာတွင် မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ အရှိန်အဟုန်ဖြင့် လိုင်းလိုက်ရွေ့လျားမှုအတွက် မော်တာကွန်ထရိုးကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် လိုအပ်သည် (a) (a) (a) (a) အချိန်၏လုပ်ဆောင်ချက်တစ်ခုအဖြစ်ဖော်ပြနိုင်သည်၊ အခြားအချက်များနှင့်မသက်ဆိုင်ကြောင်း ထင်ရှားသည်မှာ၊ စွမ်းအားမြင့် P controller ၏ motor controller သည် peak to peak power P ၏ workload ထက်ပိုသင့်သည်၊ သို့သော်ထို့ကြောင့်မလုံလောက်ပါ၊ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာပါဝါတွင်အပိုင်းနှစ်ပိုင်း၊ torque နှင့် speed ပါ ၀ င်သော်လည်း၎င်းတို့သည်အမှန်တကယ်ဂီယာယန္တရားတွင်အကန့်အသတ်ရှိသည်၊ T peak သို့မဟုတ် peak မော်တာ၏အမြင့်ဆုံးအချိုးကိုသတ်မှတ်ပါ၊ အမြန်နှုန်းလျှော့ချပါ။ ကြီးမားသော/အထွတ်အထိပ်၊ ထိုနည်းအတူပင်၊ မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ အထွက် ရုန်းအားသည် လျှော့ချရေးအချိုး၏ အနိမ့်ကန့်သတ်ချက်ကို ဆုံးဖြတ်သည်၊ n/T = T peak motor controller၊ အပေါ်၊ အောက်ကန့်သတ်ချက်သည် n မျက်နှာပြင်ထက် ကြီးပါက၊ အခြားတစ်ဖက်တွင်၊ မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ရွေးချယ်မှုသည် မသင့်လျော်ပေ။ Controller သည် မလုံလောက်သဖြင့် ဂီယာအချိုး၏ တိကျသော တွက်ချက်မှုသည် အလွန်ရှုပ်ထွေးပါသည်၊ ရွေးချယ်မှုမူအရ အသစ်သည် motor controller နှင့် load တို့ကို သီးခြားခွဲထုတ်ရန်ဖြစ်ပြီး၊ schematic ပုံစံသည် ထိုနည်းလမ်း၏ ဖြစ်နိုင်ခြေကို စစ်ဆေးခြင်းဖြင့် drives နှင့် မတူညီသော system အကြား နှိုင်းယှဉ်မှုကို ပိုမိုအဆင်ပြေစေသည်၊ ထို့အပြင်၊ ဝန်အား အမျိုးအစားအားလုံး၏ အားသာချက်နှင့် သင့်လျော်သော ဂီယာအကွာအဝေးကိုလည်း ပေးပါသည်။ သီးခြား၊ ပါရာမီတာတစ်ခုစီ၏ ပါဝါနှင့်ပတ်သက်ပြီး graphical form သည် မော်တာ controller အမျိုးအစားအားလုံးအတွက် သင့်လျော်သည် ထို့ကြောင့် motor controller သည် motor controller တွင် သတ်မှတ်ထားသော load တစ်ခုကို မောင်းနှင်နိုင်ခြင်း ရှိ၊ မရှိ စစ်ဆေးရန် မလိုအပ်တော့ပါ။