Motor servo dan motor, motor atau kontrol. Dalam sistem kendali otomatis, motor servo merupakan elemen eksekutif, perannya adalah memasukkan sinyal,tegangan dan fasa kendali) ke dalam perpindahan mekanis, yaitu pengontrol motor menerima sinyal dengan kecepatan dan perpindahan sudut tertentu. Kapasitasnya pada umumnya 0,1 -100 w, yang umum digunakan adalah dibawah 30 w. Ada titik motor servo dc dan ac. Pilihan pengontrol motor servo terutama adalah pemilihan pengontrol motor penggerak poros umpan. Berdasarkan ketepatan pengontrol motor servo, beban, kecepatan gerak cepat, unit umpan kecil sistem dan pertimbangan komprehensif faktor lainnya, maka disimpulkan bahwa pilihan tepat. Dalam pemrosesan mekanis, pengontrol daya motor termasuk: torsi beban kontinu (Termasuk gravitasi, gesekan, dll.), torsi perlambatan, torsi pemotongan. Saat memilih pengontrol motor, perlu analisa menyeluruh mengenai besar kecilnya masing-masing gaya di atas, guna menentukan jenis pengontrol motor. Selain itu pengontrol motor dalam proses kerjanya, karena akan terpengaruh oleh lingkungan kerja, pemilihan pengontrol motor juga perlu memperhatikan pengaruh lingkungan pada pengontrol motor, seperti suhu, kelembaban, getaran, dll. Metode pemilihan tradisional: di sini hanya mempertimbangkan pertanyaan tentang gaya gerak pengontrol motor untuk gerak linier dengan kecepatan v (t）, percepatan a (t）Dan gaya yang diperlukan F (t） Dikatakan, semuanya dapat dinyatakan sebagai fungsi waktu, tidak ada hubungannya dengan yang lain Tentu saja, pengontrol motor dengan pengontrol P berdaya tinggi, harus lebih dari beban kerja daya puncak ke puncak P, tetapi itu tidak cukup, daya fisik berisi dua bagian, torsi dan kecepatan tetapi keduanya dibatasi dalam mekanisme transmisi aktual. Dinyatakan dalam nilai puncak atau puncak T. Kecepatan pengontrol motor menentukan batas atas rasio reduksi peredam, maksimum n = puncak, besar/puncak, dengan cara yang sama, torsi keluaran pengontrol motor menentukan batas bawah rasio reduksi, n/T = T motor puncak. pengontrol, batas atas, bawah jika n lebih besar dari n langit-langit, pilihan pengontrol motor tidak tepat. Di sisi lain, akan ada analogi yang luas untuk setiap pengontrol motor untuk menentukan cakupan rasio yang layak antara atas dan bawah. Daya puncak sebagai satu-satunya pilihan prinsip pengontrol motor tidak memadai, dan perhitungan rasio transmisi yang akurat sangat rumit. perbandingan antara sistem yang berbeda lebih nyaman, selain itu, juga menyediakan kisaran rasio transmisi yang mungkin. Keuntungan dari pendekatan ini: cocok untuk semua jenis kondisi beban; Akan memuat dan karakteristik pengontrol motor terpisah; Tentang kekuatan setiap parameter tersedia dalam bentuk grafis dan cocok untuk semua jenis pengontrol motor. Oleh karena itu, tidak perlu lagi menggunakan banyak analogi untuk memeriksa apakah pengontrol motor mampu menggerakkan beban tertentu pada pengontrol motor dan rasio beban antara pengontrol motor perubahan dengan parameter pembebanan dinamis jangan melakukan perkenalan secara detail, jika tertarik bisa menjadi referensi untuk mengumpulkan riasan kecil untuk ditulis lain kali.
