វិធីសាស្រ្តជ្រើសរើសម៉ូទ័រ servo

ម៉ូទ័រ Servo និងម៉ូទ័រ ម៉ូទ័រឬការគ្រប់គ្រង។ នៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិ ម៉ូទ័រ servo គឺជាធាតុប្រតិបត្តិ តួនាទីរបស់វាគឺដាក់សញ្ញា វ៉ុលត្រួតពិនិត្យ និងដំណាក់កាល) ចូលទៅក្នុងការផ្លាស់ទីលំនៅមេកានិច ពោលគឺឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រទទួលសញ្ញាទៅល្បឿនជាក់លាក់មួយ និងការផ្លាស់ទីលំនៅមុំ។ សមត្ថភាពរបស់វាជាទូទៅគឺ 0. 1 -100 w ដែលប្រើជាទូទៅគឺក្រោម 30 w ។ មានចំនុចនៃ dc និង ac servo motor ។ ជម្រើសនៃឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ servo គឺជាជម្រើសចម្បងនៃឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រដ្រាយ។ ដោយផ្អែកលើភាពជាក់លាក់នៃឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ servo, ការផ្ទុក, ល្បឿនផ្លាស់ទីលឿន, ឯកតាចំណីតូចនៃប្រព័ន្ធនិងការពិចារណាដ៏ទូលំទូលាយនៃកត្តាផ្សេងទៀតដូច្នេះវាត្រូវបានសន្និដ្ឋានថាជាជម្រើសត្រឹមត្រូវ។ នៅក្នុងដំណើរការមេកានិច ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រនៃថាមពលរួមមាន: កម្លាំងបង្វិលជុំបន្ត (រួមទាំងទំនាញ កកិត។ នៅពេលជ្រើសរើសឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ ត្រូវការការវិភាគយ៉ាងទូលំទូលាយលើទំហំខាងលើនៃកម្លាំងនីមួយៗ ដើម្បីកំណត់ប្រភេទឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ។ លើសពីនេះទៀតឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រនៅក្នុងដំណើរការនៃការងារដោយសារតែនឹងត្រូវបានប៉ះពាល់ដោយបរិយាកាសការងារការជ្រើសរើសឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រក៏ត្រូវពិចារណាផងដែរនូវឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រគឺជាឥទ្ធិពលនៃបរិស្ថាននៅលើវាដូចជាសីតុណ្ហភាពសំណើមរំញ័រជាដើម។ វិធីសាស្រ្តជ្រើសរើសបែបបុរាណ: នៅទីនេះពិចារណាតែសំណួរនៃកម្លាំងជំរុញរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រសម្រាប់ចលនាលីនេអ៊ែរជាមួយនឹងល្បឿន v (t កម្លាំង) ដែលពួកគេទាមទារ (a) ។ ទាំងអស់អាចត្រូវបានបញ្ជាក់ជាមុខងារនៃពេលវេលា គ្មានអ្វីទាក់ទងនឹងកត្តាផ្សេងទៀតទេ ជាក់ស្តែងឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័ររបស់ឧបករណ៍បញ្ជា P ដែលមានថាមពលខ្ពស់ គួរតែលើសពីបន្ទុកការងាររបស់កំពូលទៅថាមពលកំពូល P ប៉ុន្តែវាមិនគ្រប់គ្រាន់ទេ ដូច្នេះថាមពលរាងកាយមានពីរផ្នែក គឺកម្លាំងបង្វិលជុំ និងល្បឿន ប៉ុន្តែវាមានកម្រិតនៅក្នុងយន្តការបញ្ជូនពិតប្រាកដ ដែលបង្ហាញនៅក្នុង Teak ឬ peak តម្លៃនៃកម្រិតអតិបរមានៃម៉ូទ័រ។ ធំ/កំពូល តាមរបៀបដូចគ្នា កម្លាំងបង្វិលជុំទិន្នផលរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រកំណត់កម្រិតទាបនៃសមាមាត្រកាត់បន្ថយ n/T = T កំពូលឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ ខាងលើ ដែនកំណត់ទាប ប្រសិនបើ n ធំជាង n ពិដាន ជម្រើសរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រគឺមិនសមរម្យ ម៉្យាងវិញទៀតនឹងសម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រនីមួយៗចំពោះជួរដ៏ធំទូលាយនៃភាពស្រដៀងគ្នាដើម្បីកំណត់កម្រិតថាមពលទាបនៃអនុបាតនៃម៉ូទ័រតែប៉ុណ្ណោះ ឧបករណ៍បញ្ជាគឺមិនគ្រប់គ្រាន់ទេ ហើយការគណនាត្រឹមត្រូវនៃសមាមាត្របញ្ជូនគឺស្មុគស្មាញណាស់ វិធីសាស្រ្តជ្រើសរើសថ្មី គោលការណ៍ជ្រើសរើសថ្មីគឺត្រូវបំបែកឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ និងលក្ខណៈផ្ទុក ហើយទម្រង់នៃគ្រោងការណ៍ ពិនិត្យមើលលទ្ធភាពនៃវិធីនេះធ្វើឱ្យដ្រាយ និងការប្រៀបធៀបរវាងប្រព័ន្ធផ្សេងៗកាន់តែងាយស្រួល លើសពីនេះក៏ផ្តល់នូវជួរដែលអាចធ្វើបាននៃ អនុបាតនៃការបញ្ជូន ដាច់ដោយឡែក អំពីថាមពលនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រនីមួយៗមានទម្រង់ក្រាហ្វិក និងសមរម្យសម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រគ្រប់ប្រភេទ ដូច្នេះហើយមិនចាំបាច់ប្រើភាពស្រដៀងគ្នាច្រើនដើម្បីពិនិត្យមើលថាតើឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រអាចជំរុញបន្ទុកជាក់លាក់លើឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ និងសមាមាត្របន្ទុករវាងឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រផ្លាស់ប្តូរជាមួយនឹងប៉ារ៉ាម៉ែត្រផ្ទុកថាមវន្តទេ ជម្រើសនៃឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ servo ដោយកត្តាអ្វីខ្លះនៅទីនេះ សូមកុំសរសេរលម្អិតនៅពេលក្រោយ។