Selectiemethode voor servomotoren

Servomotor en motor, motor of besturing. In het automatische besturingssysteem is de servomotor een uitvoerend element, zijn rol is om het signaal, de stuurspanning en fase) in mechanische verplaatsing te plaatsen, dat wil zeggen dat de motorcontroller de signalen ontvangt met een bepaalde snelheid en hoekverplaatsing. De capaciteit bedraagt ​​gewoonlijk 0,1 - 100 W, gewoonlijk gebruikt onder de 30 W. Er zijn punten van DC- en AC-servomotor. De keuze van de servomotorcontroller is voornamelijk de selectie van de aandrijfmotorcontroller van de voedingsas. Gebaseerd op de precisie van de servomotorcontroller, belasting, hoge bewegingssnelheid, kleine voedingseenheid van het systeem en een uitgebreide afweging van andere factoren, wordt geconcludeerd dat dit de juiste keuze is. Bij mechanische verwerking, motorcontroller van vermogen, inclusief: continu belastingskoppel (inclusief zwaartekracht, wrijving, enz.), vertragingskoppel, snijkoppel. Bij het kiezen van een motorcontroller is een uitgebreide analyse nodig van de bovenstaande grootte van elke kracht, om het type motorcontroller te bepalen. Bovendien moet de motorcontroller tijdens het werk, omdat deze wordt beïnvloed door de werkomgeving, bij het selecteren van een motorcontroller ook rekening houden met de invloed van de omgeving daarop, zoals temperatuur, vochtigheid, trillingen, enz. Traditionele selectiemethoden: hier wordt alleen gekeken naar de kwestie van de aandrijfkrachten van de motorcontroller voor lineaire beweging met snelheid v (t）, de versnelling a (t）En de vereiste kracht F (t）Zei dat ze allemaal kunnen worden uitgedrukt als een functie van de tijd, niets te maken met andere Het is duidelijk dat de motorcontroller van de P-controller met hoog vermogen meer moet zijn dan de werklast van het piek-piekvermogen P, maar dat is niet voldoende. Het fysieke vermogen bestaat uit twee delen: het koppel en de snelheid, maar deze zijn beperkt in het daadwerkelijke transmissiemechanisme. Uitgedrukt in T-piek of piekwaarde. De snelheid van de motorcontroller bepaalt de bovengrens van de reductieverhouding van het reduceerventiel, maximaal n = piek, groot/piek. Op dezelfde manier bepaalt het uitgangskoppel van de motorcontroller de ondergrens van de reductieverhouding, n/T =. T-piekmotorcontroller, bovenste, onderste limiet als n groter is dan n-plafond, is de keuze van de motorcontroller ongepast. Aan de andere kant zal voor elke motorcontroller een breed scala aan analogieën worden gebruikt om de reikwijdte van de haalbare verhouding tussen boven- en ondervermogen te bepalen, aangezien de enige keuze van het principe van de motorcontroller ontoereikend is, en de nauwkeurige berekening van de overbrengingsverhouding erg ingewikkeld is. De methode maakt de aandrijvingen en de vergelijking tussen de verschillende systemen handiger en biedt bovendien een mogelijk bereik van de overbrengingsverhoudingen. Het voordeel van deze aanpak: geschikt voor alle soorten belastingsomstandigheden; de kracht van elke parameter is in grafische vorm beschikbaar en is geschikt voor alle soorten motorcontrollers. Daarom is het niet langer nodig om veel analogie te gebruiken om te controleren of de motorcontroller in staat is een specifieke belasting op de motorcontroller aan te sturen en de belastingsverhouding tussen de motorcontroller te wijzigen met dynamische belastingsparameters controller door welke factoren hier geen gedetailleerde introductie doen, als u geïnteresseerd bent, kunt u een referentie zijn om kleine make-up te verzamelen om de volgende keer te schrijven.