サーボモータの選定方法

サーボモーターとモーター、モーターまたはコントロール。自動制御システムでは、サーボモーターは実行要素であり、その役割は信号（制御電圧と位相）を機械的変位に変換することです。つまり、モーターコントローラーは信号を受信して​​特定の速度と角度変位を取得します。その容量は通常0.1〜100ワットで、通常は30ワット未満が使用されます。 DCサーボモーターとACサーボモーターのポイントがあります。サーボモータコントローラの選択は主に送り軸駆動モータコントローラの選択となります。サーボモーターコントローラーの精度、負荷、速い移動速度、システムの小さな送り単位、その他の要素を総合的に考慮した結果、正しい選択であると結論付けられました。機械加工において、連続負荷トルク（重力、摩擦等を含む）、減速トルク、切削トルクなどの動力を制御するモーターコントローラー。モーターコントローラーを選択する際には、各力の大きさを総合的に分析してモーターコントローラーの種類を決定する必要があります。さらに、作業の過程でモータコントローラは作業環境の影響を受けるため、モータコントローラの選択には、温度、湿度、振動などの環境がモータコントローラに与える影響も考慮する必要があります。 従来の選択方法：ここでは、速度v（t）、加速度a（t）、および必要な力F（t）の直線運動に対するモータコントローラの原動力の問題のみを考慮します。これらはすべて時間の関数として表すことができ、他の要因とは関係ありません。明らかに、高出力 P コントローラのモータ コントローラは、ピーク ツー ピーク パワー P の仕事量を超える必要がありますが、それだけでは十分ではありません。物理的な出力にはトルクと速度の 2 つの部分が含まれますが、実際の伝達機構ではそれらは制限されます。T ピークまたはピーク値で表されます。同様に、モータ コントローラの速度は、減速比の上限 (最大値 n = ピーク、大/ピーク) を決定します。同様に、モータ コントローラの出力トルクは、モータの減速比の下限 (n/T = T ピーク) を決定します。一方、n が n の上限よりも大きい場合、モーター コントローラーの選択は、モーター コントローラーの原理の唯一の選択であるピーク電力と下限の比の範囲を広範囲に類推することになり、伝達比の正確な計算は非常に複雑になります。新しい選択方法は、モーター コントローラーと負荷特性を分離し、その実現可能性を確認することです。この方法では、ドライブと異なるシステム間の比較がより便利になり、さらに、可能な範囲の伝達比も得られます。 モーター コントローラーの負荷と特性が個別に表示されるため、モーター コントローラーが特定の負荷を駆動できるかどうか、および動的負荷パラメーターを変更してモーター コントローラー間の負荷比を確認する必要がなくなりました。サーボモータコントローラがどのような要因で決まるのかについてはここでは詳しく紹介しませんので、興味があれば次回書く小ネタを集める参考にしてください。