Phương pháp lựa chọn động cơ servo

Động cơ servo và động cơ, động cơ hoặc điều khiển. Trong hệ thống điều khiển tự động, động cơ servo là một bộ phận điều hành, vai trò của nó là đưa tín hiệu, Điện áp và pha điều khiển) vào chuyển vị cơ học, tức là bộ điều khiển động cơ nhận tín hiệu đến một tốc độ và chuyển góc nhất định. Công suất của nó thường là 0,1 -100 w, thường được sử dụng là dưới 30 w. Có điểm của động cơ servo dc và ac. Việc lựa chọn bộ điều khiển động cơ servo chủ yếu là lựa chọn bộ điều khiển động cơ dẫn động trục cấp liệu. Dựa trên độ chính xác của bộ điều khiển động cơ servo, tải trọng, tốc độ di chuyển nhanh, bộ cấp liệu nhỏ của hệ thống và xem xét toàn diện các yếu tố khác, từ đó kết luận rằng lựa chọn đúng đắn. Trong gia công cơ khí, bộ điều khiển động cơ công suất bao gồm: mômen tải liên tục (Bao gồm trọng lực, ma sát, v.v.), mômen giảm tốc, mômen cắt. Khi lựa chọn bộ điều khiển động cơ cần phân tích toàn diện về kích thước trên của từng lực để xác định loại bộ điều khiển động cơ. Ngoài ra, bộ điều khiển động cơ trong quá trình làm việc vì sẽ bị ảnh hưởng bởi môi trường làm việc nên việc chọn bộ điều khiển động cơ cũng cần coi bộ điều khiển động cơ là ảnh hưởng của môi trường lên nó như nhiệt độ, độ ẩm, độ rung, v.v. Các phương pháp lựa chọn truyền thống: ở đây chỉ xét các động lực của bộ điều khiển động cơ cho chuyển động tuyến tính với vận tốc v (t), gia tốc a (t) Và lực yêu cầu F (t) Nói rằng, chúng đều có thể được biểu diễn dưới dạng hàm của thời gian, không liên quan gì đến các yếu tố khác. Rõ ràng, bộ điều khiển động cơ của bộ điều khiển P công suất cao, phải lớn hơn khối lượng công việc của công suất cực đại đến công suất cực đại P, nhưng vẫn chưa đủ, công suất vật lý bao gồm hai phần, mô-men xoắn và tốc độ nhưng chúng bị giới hạn trong cơ cấu truyền động thực tế. Tốc độ của bộ điều khiển động cơ xác định giới hạn trên của tỷ số giảm tốc, n = đỉnh, lớn/đỉnh, tương tự như vậy, mô-men đầu ra của bộ điều khiển động cơ xác định giới hạn dưới của tỷ số giảm, n/T = T đỉnh bộ điều khiển động cơ, giới hạn trên, giới hạn dưới nếu n. lớn hơn n trần, việc lựa chọn bộ điều khiển động cơ là không phù hợp. Mặt khác, mỗi bộ điều khiển động cơ sẽ có phạm vi tương tự rộng để xác định phạm vi của tỷ lệ khả thi giữa mức trên và mức dưới. Công suất cực đại vì sự lựa chọn duy nhất về nguyên lý của bộ điều khiển động cơ là không đầy đủ và việc tính toán chính xác tỷ số truyền là rất phức tạp, một nguyên tắc lựa chọn mới là tách biệt bộ điều khiển động cơ và đặc tính tải, và dạng sơ đồ, kiểm tra tính khả thi của phương pháp nói trên giúp cho các bộ truyền động và việc so sánh giữa các hệ thống khác nhau trở nên thuận tiện hơn. Ngoài ra, còn cung cấp một phạm vi tỷ số truyền có thể có. Ưu điểm của phương pháp này: phù hợp với mọi loại điều kiện tải; Sẽ tải và đặc tính riêng biệt của bộ điều khiển động cơ; Về công suất của từng tham số có sẵn ở dạng đồ họa và phù hợp với tất cả các loại bộ điều khiển động cơ. Do đó, không còn cần phải sử dụng nhiều phép loại suy để kiểm tra xem bộ điều khiển động cơ có thể điều khiển một tải cụ thể trên bộ điều khiển động cơ và tỷ lệ tải giữa các bộ điều khiển động cơ với các thông số tải động hay không, nếu bạn quan tâm. trong có thể tham khảo để thu thập trang điểm nhỏ để viết vào lần sau.