Stapmotor stapmotor dryf 3 groot rymodusse aan: 1, die hele stapstap in die hele werking van drywers, dieselfde soort stapmotor kan ooreenstem met beide vol-/halfstapaandrywing kan ook ooreenstem met onderafdelingbestuurder, maar die loop-effek is anders. Stapmotoraandrywing deur polsrigting/instruksie op die twee-fase-stapmotor-opwekkingsspoelsiklus (Die laaispoel stel stroom) Elke puls, hierdie soort aandryfmodus sal 'n basiese stapmotor mobiele spoedhoek maak, wat 1. 80 grade is (Standaard tweefasemotor een keer 'n totaal van 200 treë vanaf die stap 2 en 'n halwe motor wanneer 'n enkele aandryfhoek en 'n halwe motor is) as stop na die hele posisie, ry na die ontvangs van die volgende puls, soos na 'n ander fase opwekking en hou die oorspronklike een na die ander in opwekking toestand, sal die motor as beweeg van 'n halwe stap Hoek, gestop in die middel van die aangrensende twee hele stap posisie. So siklus na enkelfase en twee fase spoel bipolêre opwekking stepper motor sal met elke puls 0. 90 - grade rotasie half stap pad. Han debao elektriese toevoer alle volle / half stap ry stappe kan die hele en half ry uit te voer, skakel die kode skakelaar deur die bestuurder van die inbel om te kies. In vergelyking met die hele stap modus, half stap manier is twee keer so hoë akkuraatheid en die voordele van klein vibrasie tydens lae spoed hardloop, so die werklike wanneer die gebruik van die volle / half stap ry half stap is oor die algemeen gekies modus. 3, minimale onderverdeelde bestuur onderverdeelde bestuursmodus met lae spoed vibrasie en twee posisionering akkuraatheid is hoog. Vir soms nodig om te hardloop teen 'n lae spoed (Die motor as en soms werk in die RPM van 60) Of posisionering akkuraatheid is minder as 0. 90 grade van stap aansoeke, die onderafdeling tipe stapmotor dryf vir 'n wye verskeidenheid van toepassings. Sy basiese beginsel is om twee van die motor spoel onderskeidelik volgens die stappe van die sinus en cosinus vorm presisie stroom beheer, dus maak 'n stap weg van die Hoek van stap afstand is verdeel in verskeie segmente. Soos ry-modus kan die segmentering van 16 stap elke rondte 200 standaard stepper motor te bereik elke rondte 16 = 200 * 3200 stappe hardloop presisie (Is 0. 1125°)。 Ry-modus van die drie stap geheel, half stap, segment die belangrikste verskil is dat die beheer akkuraatheid van die motor spoel modus) (Die excitasie modus)
