Stepper motor မောင်းနည်း

Stepper motor stepper motor drives 3 big drive mode: 1၊ drivers ၏လည်ပတ်မှုတစ်ခုလုံးတွင် step step တစ်ခုလုံး၊ stepping motor အမျိုးအစားတူသည် full/half step drive နှစ်ခုလုံးကို ယှဉ်နိုင်ပြီး subdivision driver နှင့် ကိုက်ညီနိုင်သည်၊ သို့သော် run effect မှာ ကွဲပြားပါသည်။ အဆင့်နှစ်ဆင့်ရှိ stepper motor excitation coil လည်ပတ်မှုတွင် pulse direction/instruction ဖြင့် stepper motor မောင်းနှင်ခြင်း (The charging coil set current) pulse တစ်ခုစီ၊ ဤ drive အမျိုးအစားသည် အခြေခံ step motor mobile pitch Angle ဖြစ်သည့် 1. 80 degree (Standard two-phase motor တစ်ကြိမ် စုစုပေါင်း 200 လှမ်းအထိ Angle ၏ Angle) မှ တစ်ကြိမ်၊ Step တစ်ခုတည်း၊ ft 2-step motor တစ်ခုလုံးကို exc ရပ်တန့်သွားသောအခါ၊ နောက်တစ်ခုသောသွေးခုန်နှုန်းကိုရရှိပြီးနောက်၊ ဥပမာ-အခြားအဆင့်လှုံ့ဆော်မှုသို့မောင်းနှင်ပြီး မူလကိုစိတ်လှုပ်ရှားမှုအခြေအနေတွင်တစ်ခုပြီးတစ်ခုထားရှိပါ၊ မော်တာရိုးတံသည် ခြေလှမ်းတစ်ဝက်ထောင့်မှရွေ့သွားမည်ဖြစ်ပြီး၊ ကပ်လျက်နှစ်ခုလုံးအနေအထား၏အလယ်တွင်ရပ်သွားမည်ဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့် single phase နှင့် two phase coil သို့ bipolar excitation stepper motor သည် pulse တစ်ခုစီနှင့် 0. 90 - degree rotation half step way သို့သွားပါမည်။ Han debao သည် လျှပ်စစ်ထောက်ပံ့မှု အပြည့်အဝ/တစ်ဝက်ဒရိုက်အဆင့်များအားလုံးကို ဒရိုက်တစ်ပိုင်းနှင့် တစ်ခြမ်းလုံးကို လုပ်ဆောင်နိုင်ပြီး ရွေးချယ်ရန် ဒိုင်ခွက်၏ယာဉ်မောင်းမှ ကုဒ်ခလုတ်ကို နှိပ်ပါ။ ခြေလှမ်းမုဒ်တစ်ခုလုံးနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက၊ ခြေလှမ်းတစ်ဝက်လမ်းသည် တိကျမှုနှစ်ဆပိုမိုမြင့်မားပြီး အရှိန်နိမ့်နေစဉ်အတွင်း တုန်ခါမှုအသေးစား၏ အားသာချက်များ၊ ထို့ကြောင့် full/half step drive ကိုအသုံးပြုသည့်အခါ အမှန်တကယ်တွင် half step ကို ယေဘုယျအားဖြင့် ရွေးချယ်ထားသည့်မုဒ်ဖြစ်သည်။ 3၊ အနိမ့်ဆုံး ပိုင်းခြားထားသော မောင်းနှင်မှု အမျိုးအစားခွဲ ခွဲထားသော မောင်းနှင်မှုမုဒ်တွင် အမြန်နှုန်းနိမ့် တုန်ခါမှုနှင့် နေရာချထားမှု တိကျမှု နှစ်ခုသည် မြင့်မားသည်။ တစ်ခါတစ်ရံတွင် နိမ့်သောအမြန်နှုန်းဖြင့် လည်ပတ်ရန် လိုအပ်သည် (မော်တာရိုးတံသည် တစ်ခါတစ်ရံ RPM 60 တွင် အလုပ်လုပ်သည်) သို့မဟုတ် နေရာချထားမှု တိကျမှုမှာ 0 ထက်နည်းပါသည်။ အဆင့်မြှင့်တင်ခြင်း အက်ပလီကေးရှင်းများ၏ 90 ဒီဂရီ၊ ကဏ္ဍခွဲခွဲအမျိုးအစား stepping motor drive သည် အသုံးချပရိုဂရမ်များစွာအတွက် ကျယ်ပြန့်သည်။ ၎င်း၏ အခြေခံ နိယာမမှာ မော်တာ ကွိုင် နှစ်ခုအား sine နှင့် cosine ပုံသဏ္ဍာန် တိကျသော လက်ရှိ ထိန်းချုပ်မှု အဆင့်များ အတိုင်း အသီးသီး ထားရန် ဖြစ်ပြီး၊ ထို့ကြောင့် ခြေလှမ်း အကွာအဝေး ထောင့်မှ ခြေလှမ်း အကွာအဝေး ကို အပိုင်း များစွာ ခွဲခြား ထားသည်။ drive mode ကဲ့သို့ lap 200 standard stepper motor တစ်ခုစီကို 16 အဆင့် segmentation ပြုလုပ်နိုင်ပြီး lap 16 = 200 * 3200 step တိကျမှု (Is 0. 1125°) ရှိသည်။ အဆင့်သုံးဆင့်၊ ခြေလှမ်းတစ်ဝက်၊ segment ၏ အဓိကကွာခြားချက်မှာ motor coil current ၏ ထိန်းချုပ်မှုတိကျမှုဖြစ်သည်)။