Step motor step motor sürücüleri 3 büyük sürücü modu: 1, sürücülerin tüm işleminde tüm adım adımı, aynı tür adım motoru hem tam/yarım adım sürücüyle eşleşebilir hem de alt bölüm sürücüsüyle eşleşebilir, ancak çalışma etkisi farklıdır. İki fazlı step motor uyarma bobini döngüsündeki darbe yönü/talimatıyla adım motoru sürücüsü (Şarj bobini akımı ayarlar) Her darbe, bu tür bir sürüş modu, 1,80 derece olan temel bir adım motor mobil adım açısı yapacaktır (Standart iki fazlı motor, Açıdan toplam 200 adım)。 Adım 2 ve yarım sürücü, tek fazlı uyarma sırasında, adım motor şaftı tüm konuma kadar durur, bir sonraki darbeyi aldıktan sonra sürün, örneğin başka bir faz uyarımı ve orijinali birbiri ardına uyarma durumunda tutun, motor şaftı yarım adım Açısından hareket edecek, bitişik iki tam adım konumunun ortasında duracaktır. Bu nedenle, tek fazlı ve iki fazlı bobinli çift kutuplu uyarma step motoruna geçiş, her darbede 0,90 derece dönüş yarım adım olacaktır. Han debao elektrik kaynağı, tüm tam/yarım adım sürüş adımlarını tam ve yarım sürüşü gerçekleştirebilir, seçmek için kadranın sürücüsü tarafından kod anahtarını çevirin. Tam adım moduyla karşılaştırıldığında, yarım adım yolu iki kat daha yüksek doğruluktadır ve düşük hızda çalışma sırasında küçük titreşimin avantajları vardır, bu nedenle tam/yarım adım tahrik yarım adımını kullanırken gerçek genellikle seçilen moddur. 3, minimum bölünmüş sürüş, düşük hızlı titreşim ve iki konumlandırma doğruluğu ile alt bölünmüş sürüş modu yüksektir. Bazen düşük hızda çalışması gerektiğinden (Motor mili ve bazen 60 RPM'de çalışır) Veya konumlandırma doğruluğu 0,90 dereceden az olan adımlama uygulamalarında, geniş bir uygulama yelpazesi için alt bölüm tipi adım motoru sürücüleri. Temel prensibi, sinüs ve kosinüs şeklinin adımlarına göre sırasıyla motor bobinlerinin ikisine hassas akım kontrolü yapmaktır, böylece adım mesafesinin bir adım uzaklaştırılması birkaç parçaya bölünür. Sürüş modu gibi, her turda 16 kademeli 200 standart step motor segmentasyonu yapılabilir ve her turda 16 = 200 * 3200 adım çalışma hassasiyeti elde edilir (0,1125°'dir).
