Koračni motor poganja 3 velike načine pogona: 1, celoten korak v celotnem delovanju gonilnikov, enaka vrsta koračnega motorja se lahko ujema s polnim/polstopenjskim pogonom, prav tako se lahko ujema z gonilnikom razdelka, vendar je učinek teka drugačen. Pogon koračnega motorja s smerjo impulza/navodilom na dveh dvofaznih ciklih vzbujevalne tuljave koračnega motorja (nastavljeni tok polnilne tuljave) Vsak impulz, ta vrsta pogonskega načina bo naredil osnovni nagibni kot koračnega motorja, ki je 1,80 stopinj (Standardni dvofazni motor enkrat skupaj 200 korakov od kota). Korak 2 in pol pogona pri enofaznem vzbujanju, gred koračnega motorja ustavite do celotnega položaja, vozite po prejemu naslednjega impulza, na primer do drugega faznega vzbujanja in ohranite prvotnega enega za drugim v stanju vzbujanja, se bo gred motorja premaknila iz kota polovice koraka, ustavljena na sredini sosednjega položaja dveh celih korakov. Torej preklopite na enofazno in dvofazno tuljavo z bipolarnim vzbujevalnim koračnim motorjem z vsakim impulzom za 0,90 stopinj zasuka v pol koraka. Han debao električna oskrba vsi polni/polovični pogonski koraki lahko izvedejo celoten in polovični pogon, pokličite kodno stikalo s strani voznika številčnice, da izberete. V primerjavi z načinom celotnega koraka ima način pol koraka dvakrat večjo natančnost in prednosti majhnih tresljajev med vožnjo z nizko hitrostjo, tako da je dejanski način pri uporabi pogona s polnim/polovičnim korakom na splošno izbran način. 3, minimalna razdeljena vožnja razdeljen način vožnje z nizko hitrostjo vibracij in dve natančnosti pozicioniranja je visoka. Ker je včasih treba delovati pri nizki hitrosti (gred motorja in včasih deluje pri vrtljajih na minuto 60) ali je natančnost pozicioniranja manjša od 0. 90 stopinj koračnih aplikacij, poganja koračni motor z delitvijo za širok spekter aplikacij. Njegovo osnovno načelo je, da dve motorni tuljavi glede na korake sinusne in kosinusne oblike natančnega nadzora toka, s čimer naredite korak stran od kota koraka, razdeljenega na več segmentov. Kot je pogonski način, lahko naredi segmentacijo 16 korakov v vsakem krogu 200 standardnega koračnega motorja, da se doseže vsak krog 16 = 200 * 3200 korakov natančnost teka (Je 0,1125°)。 Način vožnje treh korakov v celoti, pol koraka, segmenta, glavna razlika je v tem, da je natančnost nadzora toka tuljave motorja (način vzbujanja).
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.