Silnik krokowy napędza silnik krokowy 3 duże tryby napędu: 1, cały krok krokowy w całej operacji sterowników, ten sam rodzaj silnika krokowego może pasować zarówno do napędu pełnego, jak i półkrokowego, może również pasować do sterownika podziału, ale efekt działania jest inny. Napęd silnika krokowego zgodnie z kierunkiem impulsu/instrukcja dotycząca cyklu cewki wzbudzenia dwufazowego silnika krokowego (ustawiony prąd cewki ładującej). Każdy impuls, ten rodzaj trybu napędu, spowoduje utworzenie podstawowego kąta nachylenia silnika krokowego, który wynosi 1,80 stopnia (standardowy silnik dwufazowy w sumie 200 kroków od kąta). Krok 2 i pół jazdy przy wzbudzeniu jednofazowym, zatrzymanie wału silnika krokowego do całej pozycji, napęd po otrzymaniu następnego impulsu, na przykład do wzbudzenia innej fazy i utrzymuj oryginalne jedna po drugiej w stanie wzbudzenia, wał silnika przesunie się od kąta o połowę stopnia, zatrzymując się w środku sąsiedniego położenia dwóch pełnych stopni. Zatem przejdź do silnika krokowego z cewką jednofazową i dwufazową o bipolarnym wzbudzeniu, przy każdym impulsie obrót o pół kroku o 0,90 stopnia. Han Debao dostarcza energię elektryczną, wszystkie stopnie napędu pełnego/półetapowego mogą wykonać cały i półetapowy napęd, wybierz przełącznik kodowy za pomocą sterownika pokrętła. W porównaniu z trybem pełnego kroku, tryb półetapowy zapewnia dwukrotnie wyższą dokładność i zalety małych wibracji podczas pracy z niską prędkością, dlatego ogólnie wybierany jest tryb półetapowy pełnego/półetapowego. 3, minimalny tryb jazdy podzielonej, podzielony na tryb jazdy z wibracjami przy niskiej prędkości i wysoką dokładnością pozycjonowania. Ponieważ czasami trzeba pracować z niską prędkością (wał silnika, a czasami pracować z prędkością obrotową 60 obr./min) lub dokładność pozycjonowania jest mniejsza niż 0,90 stopnia w zastosowaniach krokowych, napędy silników krokowych typu podrzędnego są przeznaczone do szerokiego zakresu zastosowań. Jego podstawową zasadą jest odpowiednio ustawienie dwóch cewek silnika zgodnie ze stopniami precyzyjnej kontroli prądu w kształcie sinusa i cosinusa, dzięki czemu odległość od kąta kroku jest podzielona na kilka segmentów. Taki jak tryb napędu może dokonać segmentacji 16 kroków na każde okrążenie. 200 standardowych silników krokowych pozwala uzyskać na każdym okrążeniu precyzję biegu 16 = 200 * 3200 kroków (wynosi 0,1125°). Tryb jazdy z trzema krokami w całości, w pół kroku, w segmencie. Główną różnicą jest precyzja sterowania prądem cewki silnika (tryb wzbudzenia).
Grupa HOPRIO, profesjonalny producent sterowników i silników, została założona w 2000 roku. Siedziba grupy znajduje się w mieście Changzhou w prowincji Jiangsu.
