Tiomáineann mótair stepper mótair stepper 3 mód tiomána mór: 1, an chéim chéim ar fad in oibriú iomlán na dtiománaithe, is féidir leis an gcineál céanna mótair stepping mheaitseáil iomlán / leath-chéim tiomáint freisin is féidir mheaitseáil tiománaí fo-roinn, ach tá an éifeacht ag rith difriúil. Tiomáint mótair stepper de réir treo / treoir cuisle ar an timthriall dhá chéim mótair stepper excitation corn (An corna luchtaithe a leagtar reatha) Gach cuisle, den chineál seo modh tiomáint a dhéanamh céim bhunúsach mótair uillinn pháirc soghluaiste, a bhfuil 1. 80 céim (Mótair dhá chéim caighdeánach uair amháin san iomlán de 200 céimeanna as an Uillinn de). tar éis an chuisle eile a fháil, mar shampla excitation céim eile agus coinnigh an ceann bunaidh i ndiaidh a chéile i stát excitation, bogfaidh an seafta mótair ó Uillinn leath chéim, stoptar i lár an staid dhá chéim iomlán in aice láimhe. Mar sin timthriall go dtí céim amháin agus dhá chéim mótair stepper excitation corn bipolar le gach cuisle 0. 90 - céim uainíocht leath-chéim. Is féidir le soláthar leictreach Han debao gach céim iomlán/leath-chéim tiomáint an tiomáint iomlán agus leath a dhéanamh, dhiailiú an lasc cód le tiománaí an dhiailiú a roghnú. I gcomparáid leis an modh céim ar fad, tá an bealach leathchéim dhá uair chomh hard le cruinneas agus na buntáistí a bhaineann le creathadh beag le linn rith luas íseal, mar sin an iarbhír nuair a úsáid iomlán / leath-chéim tiomáint leath-chéim a roghnú go ginearálta mód. 3, modh tiomána foroinnte tiomána foroinnte íosta le creathadh luas íseal agus tá cruinneas dhá shuíomh ard. Le haghaidh gá uaireanta a reáchtáil ar luas íseal (An seafta mótair agus uaireanta ag obair sa RPM de 60)Nó cruinneas suímh níos lú ná 0. 90 céim na n-iarratas stepping, thiomáineann an cineál fo-roinn mótair stepping do raon leathan na n-iarratas. Is é an bunphrionsabal go dtí dhá cheann de na corna mótair faoi seach de réir na céimeanna an cruth Sín agus cosine cruinneas rialaithe reatha, rud a fhágann go bhfuil céim ar shiúl ó uillinn an t-achar chéim roinnte ina deighleoga éagsúla. Sórt sin mar is féidir modh tiomáint a dhéanamh ar an deighilt 16 céim gach lap 200 mótair stepper caighdeánach a bhaint amach gach lap 16 = 200 * 3200 céimeanna reáchtáil cruinneas (An bhfuil 0. 1125 °) 。 Modh tiomána de na trí chéim ar fad, leath chéim, deighleog Is é an difríocht is mó go bhfuil an cruinneas rialaithe an corna mótair reatha (An modh excitation) 。
