Tiomáineann Motor Motor Motor Motor 3 Mód tiomána mór: 1, is féidir leis an gcéim iomlán in oibriú iomlán na dtiománaithe, an cineál céanna mótair stepping a mheaitseáil le tiomáint iomlán/leath -chéim a mheaitseáil le tiománaí foroinnte, ach tá an éifeacht reatha difriúil. Tiomáint mótair Stepper le treo/treoir na cuisle ar an timthriall corna coil mótair mótair dhá chéim (an timthriall atá leagtha síos ag an gcorna muirir) gach cuisle, déanfaidh an modh tiomána seo uillinn pháirc bhunúsach mótair mótair, arb é 1. 80 céim é (mótair chaighdeánach dhá chéim uair amháin nuair a fhaigheann tú an t-uillinn eile, mar shampla, an t-uillinn eile, mar shampla, an t-uillinn eile, mar shampla an t-uillinn a dhíríonn ar an gcéim eile, mar shampla an t-uillinn go dtí an tsuíomh go dtí an t-uillinn go dtí an suíomh go dtí an t-am ar fad an t-am ar fad an t-am ar fad an t-am ar fad an t-am ar fad, an t-am ar fad, an t-am ar fad, an t-imthionól, an t-am ar fad, an t-imthionól, an t-am ar fad, ar an gcéim seo, ar an gcéim seo, ar an gcéim seo, ar an gcéim seo, ar an gcéim seo, ar an gcéim seo, ar an gcéim seo. Excitation céim eile agus an ceann bunaidh a choinneáil i ndiaidh a chéile i stát excitation, bogfaidh an seafta mótair ó uillinn leathchéime, stoptar i lár an tsuímh dhá chéim iomlán in aice láimhe. Mar sin, timthriall go dtí céim aonair agus dhá chéim coil excitation bipolar mótair stepper le gach cuisle 0. Soláthar Leictreach Han Debao Is féidir le gach céim tiomána iomlán/leath -chéim an tiomáint iomlán agus an leath -thiomáint a dhéanamh, an lasc cód a dhiailiú ag tiománaí an dhiailiú a roghnú. I gcomparáid leis an modh céim iomlán, tá leath -bhealach dhá uair chomh cruinn is atá sé agus na buntáistí a bhaineann le creathadh beag le linn rith luais íseal, mar sin is iondúil go roghnaítear an méid iarbhír nuair a úsáidtear an leathchéim/leath -chéim leath -chéim. 3, tá an modh tiomána fo -roinnte íosta fo -roinnte le creathadh luais íseal agus dhá chruinneas suite ard. Uaireanta is gá rith ar luas íseal (an seafta mótair agus uaireanta oibríonn sé sa RPM de 60) nó tá cruinneas suite níos lú ná 0. 90 céim d'iarratais ghéaraithe, tiomáineann an cineál mótair de chineál foroinn le haghaidh raon leathan feidhmeanna. Is é an bunphrionsabal atá aige ná dhá cheann den chorna mótair faoi seach de réir chéimeanna an tsín agus an chosine cruth beacht an rialaithe reatha, rud a fhágann go bhfuil céim ar shiúl ó uillinn an fhaid chéim roinnte i roinnt codanna. Mar shampla an modh tiomána is féidir leis an deighilt de 16 céim gach lap 200 mótair chaighdeánach stepper a dhéanamh chun gach lap 16 = 200 * 3200 céim a bhaint amach (is é 0.
