Koračni motor koračni motor pokreće 3 velika pogonska načina: 1, cijeli korak koraka u cijelom radu pokretača, ista vrsta koračnog motora može odgovarati i punom/pola koraku pogona također može odgovarati pododređenom pokretaču, ali učinak pokretanja je drugačiji. Pogon koračnog motora prema smjeru impulsa/uputama na dva dvofazna ciklusa uzbudne zavojnice koračnog motora (struja postavljene zavojnice za punjenje) Svaki impuls, ova vrsta načina pogona napravit će osnovni kut mobilnog koraka koračnog motora, koji je 1,80 stupnjeva (Standardni dvofazni motor jednom ukupno 200 koraka od kuta).。 Korak 2 i pol pogona kada je jednofazna pobuda, osovina koračnog motora zaustavite se do cijele pozicije, vozite nakon primanja sljedećeg impulsa, kao što je druga faza pobude i zadržite izvornu jednu za drugom u stanju pobude, vratilo motora će se pomaknuti iz kuta od pola koraka, zaustavljeno u sredini susjedne pozicije od dva cijela koraka. Dakle, ciklus na jednofaznu i dvofaznu zavojnicu bipolarnog pobudnog koračnog motora će se sa svakim impulsom rotirati za 0,90 stupnjeva u pola koraka. Han debao električna opskrba svi puni/pola koraka pogona koraka može izvesti cijeli i pola pogona, birajte prekidač koda od strane vozača brojčanika po izboru. U usporedbi s načinom cijelog koraka, način pola koraka ima dvostruko veću točnost i prednosti malih vibracija tijekom trčanja malom brzinom, tako da je stvarni način rada pri korištenju punog/pola koraka pogon pola koraka općenito odabran. 3, minimalna podijeljena vožnja podijeljeni način vožnje s malom brzinom vibracija i dva točnost pozicioniranja je visoka. Za ponekad potrebu za radom pri maloj brzini (osovina motora i ponekad rad na RPM od 60) ili je točnost pozicioniranja manja od 0. 90 stupnjeva koračnih primjena, pogoni koračnog motora tipa podjele za širok raspon primjena. Njegovo osnovno načelo je da dvije zavojnice motora prema koracima precizne kontrole struje sinusnog i kosinusnog oblika, čineći korak dalje od kuta koraka udaljenost je podijeljena u nekoliko segmenata. Kao što je način vožnje može napraviti segmentaciju od 16 koraka u svakom krugu 200 standardnog koračnog motora za postizanje svakog kruga od 16 = 200 * 3200 koraka preciznost rada (Je 0,1125°).。 Način vožnje od tri koraka cijeli, pola koraka, segment glavna razlika je u tome što je preciznost kontrole struje zavojnice motora (način pobude)。
