Mënyra e drejtimit të motorit stepper

Motori stepper drejton 3 modalitet të madh të drejtimit: 1, i gjithë hapi i hapit në të gjithë funksionimin e drejtuesve, i njëjti lloj motori hapës mund të përputhet me dy ngasjet e plota/gjysmë hapi, gjithashtu mund të përputhet me drejtuesin e nënndarjes, por efekti i drejtimit është i ndryshëm. Lëvizja e motorit stepper sipas drejtimit/udhëzimit të pulsit në ciklin e ngacmimit të motorit dyfazor dyfazor (Rryma e caktuar e spiralës së karikimit) Çdo puls, ky lloj modaliteti i drejtimit do të krijojë një kënd bazë të lëvizjes së motorit me hap, i cili është 1. 80 gradë (Motori standard dyfazor një herë gjithsej 200 hapa nga këndi i një hapi 2-fazor dhe gjysëm-fazor nga këndi i një hapi 2-fazor) Ndalimi i boshtit në të gjithë pozicionin, ngasja pas marrjes së pulsit tjetër, si për shembull në një ngacmim tjetër fazor dhe mbajeni origjinalin njëri pas tjetrit në gjendje ngacmimi, boshti i motorit do të lëvizë nga një kënd gjysmë hapi, i ndalur në mes të pozicionit ngjitur me dy hapa të tërë. Pra, cikli në njëfazore dhe dyfazore spirale bipolare stepper ngacmimi do të me çdo impuls 0. 90 - shkallë e rrotullimit gjysmë hapi. Furnizimi me energji elektrike Han debao, të gjitha hapat e lëvizjes së plotë/gjysmë hapi mund të kryejnë të gjithë dhe gjysmën e makinës, thirrni çelësin e kodit nga drejtuesi i numrit për të zgjedhur. Krahasuar me modalitetin e të gjithë hapit, me gjysmë hapi është saktësia dy herë më e lartë dhe avantazhet e dridhjeve të vogla gjatë vrapimit me shpejtësi të ulët, kështu që mënyra aktuale kur përdorni gjysmë hapi me makinë të plotë/gjysmë hapi është përgjithësisht e zgjedhur. 3, mënyra minimale e nënndarjes e drejtimit të nënndarjes së drejtimit me dridhje me shpejtësi të ulët dhe saktësia e dy pozicionimit është e lartë. Për ndonjëherë nevojën për të punuar me shpejtësi të ulët (boshti i motorit dhe nganjëherë punon në RPM prej 60) Ose saktësia e pozicionimit është më pak se 0. 90 gradë e aplikimeve hapëse, motori i shkallës së tipit të nënndarjes drejton për një gamë të gjerë aplikimesh. Parimi i tij themelor është që të dy nga bobina motorike përkatësisht sipas hapave të sinusit dhe kosinusit në formë precize kontrolli aktual, duke bërë kështu një hap larg nga Këndi i hapit të distancës ndahet në disa segmente. Të tilla si modaliteti i vozitjes mund të bëjë segmentimin e 16 hapave çdo xhiro 200 motor standard stepper për të arritur çdo xhiro 16 = 200 * 3200 hapa me saktësi vrapimi (është 0. 1125°).