Қадамдық қозғалтқыштың қадамдық қозғалтқышы 3 үлкен жетек режимін басқарады: 1, драйверлердің бүкіл жұмысындағы барлық қадам қадамы, бірдей қадамдық қозғалтқыш толық / жарты қадамдық жетекке де сәйкес келуі мүмкін, сонымен қатар бөлімше драйверіне сәйкес келуі мүмкін, бірақ жұмыс әсері әртүрлі. Екі фазалы қадамдық қозғалтқыш қоздыру катушкасының циклі бойынша импульстік бағыт/нұсқау бойынша қадамдық қозғалтқыш жетек (Зарядтау катушкасының тогы) Әрбір импульс, мұндай жетек режимі негізгі қадамдық қозғалтқыштың жылжымалы қадамының бұрышын жасайды, ол 1. 80 градус (Стандартты екі фазалы қозғалтқыш бір рет 200 қадамнан бір рет қадамдық бұрыштан және жарты фазада бір реттік қозғалтқыш, эксплуатация кезінде). білік толық күйге тоқтайды, келесі импульсті алғаннан кейін басқа фазалық қоздыру сияқты жүргізіңіз және түпнұсқаны бірінен соң бірін қоздыру күйінде ұстаңыз, қозғалтқыш білігі жарты қадамдық бұрыштан жылжиды, көрші екі тұтас қадамның ортасында тоқтайды. Осылайша, цикл бір фазалы және екі фазалы катушкалар биполярлы қоздыру қадамдық қозғалтқышы әрбір импульспен 0. 90 - айналу жарты қадам жолымен болады. Han debao электрмен жабдықтау барлық толық/жарты қадам жетек қадамдары толық және жарты дискіні орындай алады, таңдау үшін теру драйвері арқылы код қосқышын теріңіз. Бүкіл қадамдық режиммен салыстырғанда, жарты қадамдық жол екі есе жоғары дәлдікке және төмен жылдамдықты жүгіру кезінде шағын дірілдің артықшылықтарына ие, сондықтан толық/жартылай сатылы жетекті пайдаланған кезде нақты жарты қадам әдетте таңдалған режим болып табылады. 3, төмен жылдамдықты дірілмен және екі позициялау дәлдігімен минималды бөлінген жүргізудің бөлінген жүргізу режимі жоғары. Кейде төмен жылдамдықпен жұмыс істеу қажет (Қозғалтқыш білігі және кейде 60 RPM жұмыс істейді)Немесе орналасу дәлдігі қадамдық қолданбалардың 0. 90 градусынан аз болса, қосымшалардың кең ауқымы үшін бөлімше түріндегі қадамдық қозғалтқыш жетектері. Оның негізгі принципі синус пен косинус пішінінің дәлдігі ток бақылауының қадамдарына сәйкес қозғалтқыш катушкасының екеуіне сәйкес келеді, осылайша қадам қашықтығы бұрышынан бір қадам алыстау бірнеше сегменттерге бөлінеді. Қозғалыс режимі сияқты әрбір айналымда 16 қадамды сегменттеуді жасай алады 200 стандартты қадамдық қозғалтқыш әр айналымда 16 = 200 * 3200 қадамның дәлдігіне жету үшін (0. 1125°)。 Үш сатылы тұтас, жарты қадам, сегментті жүргізу режимінің негізгі айырмашылығы мотор катушкасының ток режимінің басқару дәлдігі болып табылады.。
