Cách điều khiển động cơ bước

Động cơ bước Ổ đĩa động cơ bước 3 chế độ ổ đĩa lớn: 1, toàn bộ bước trong toàn bộ hoạt động của trình điều khiển, cùng một loại động cơ bước có thể phù hợp với cả ổ đĩa đầy đủ/nửa bước cũng có thể phù hợp với trình điều khiển phân khu, nhưng hiệu quả chạy là khác nhau. Điều khiển động cơ bước theo hướng xung/hướng dẫn trên chu kỳ cuộn dây kích thích động cơ bước hai pha (Dòng điện đặt cuộn dây sạc) Mỗi xung, loại chế độ truyền động này sẽ tạo ra một bước chuyển động cơ bản của động cơ bước Góc, là 1,80 độ (Động cơ hai pha tiêu chuẩn khi có tổng cộng 200 bước từ Góc)。 Bước 2 rưỡi lái xe khi kích thích một pha, trục động cơ bước dừng đến toàn bộ vị trí, lái xe sau khi nhận được xung tiếp theo, chẳng hạn như đến xung khác kích thích pha và giữ nguyên bản gốc lần lượt ở trạng thái kích thích, trục động cơ sẽ di chuyển từ một góc nửa bước, dừng ở giữa vị trí hai bước liền kề. Vì vậy, động cơ bước kích thích lưỡng cực cuộn dây một pha và hai pha sẽ có mỗi xung 0. Xoay 90 độ nửa bước. Han debao cung cấp điện tất cả các bước ổ đĩa đầy đủ/nửa bước có thể thực hiện toàn bộ và một nửa ổ đĩa, quay số công tắc mã bằng mặt số của trình điều khiển để chọn. So với chế độ toàn bước, nửa bước có độ chính xác cao gấp đôi và ưu điểm là độ rung nhỏ khi chạy tốc độ thấp, do đó, thực tế khi sử dụng chế độ truyền động nửa bước đầy đủ/nửa bước thường là chế độ được chọn. 3, lái xe được chia nhỏ tối thiểu Chế độ lái xe được chia nhỏ với độ rung tốc độ thấp và độ chính xác định vị hai vị trí cao. Vì đôi khi cần chạy ở tốc độ thấp (Trục động cơ và đôi khi hoạt động ở tốc độ RPM là 60) Hoặc độ chính xác định vị nhỏ hơn 0,90 độ đối với các ứng dụng bước, ổ đĩa động cơ bước loại phân khu dành cho nhiều ứng dụng. Nguyên tắc cơ bản của nó là điều khiển dòng điện chính xác theo các bước của hai cuộn dây động cơ theo các bước điều khiển dòng điện chính xác hình sin và cos, do đó làm cho một bước cách xa Góc khoảng cách bước được chia thành nhiều đoạn. Chẳng hạn như chế độ truyền động có thể thực hiện phân đoạn 16 bước mỗi động cơ bước tiêu chuẩn 200 vòng để đạt được độ chính xác chạy mỗi vòng 16 = 200 * 3200 bước (Là 0,1125°)。 Chế độ lái của toàn bộ ba bước, nửa bước, phân đoạn. Sự khác biệt chính là độ chính xác điều khiển của dòng điện cuộn dây động cơ (Chế độ kích thích)。