Sammmootori astmemootori ajam käivitab 3 suurt ajamirežiimi: 1, kogu astmesamm kogu juhtide töös, sama tüüpi astmemootor võib sobida nii täis- kui poolesammulise ajamiga, võib sobida ka alajaotuse juhiga, kuid tööefekt on erinev. Sammmootori ajam impulsi suuna/juhiste järgi kahe kahefaasilise samm-mootori ergutusmähise tsüklil (laadimismähis seab voolu) Iga impulss, selline ajamirežiim loob põhilise astmemootori liikuva sammu nurga, mis on 1,80 kraadi (Standardne kahefaasiline mootor, üks kord kokku 200 sammu mootori nurgast, astmeliselt 2 ja faasi pöördenurgast). peatuge kogu asendisse, sõitke pärast järgmise impulsi saamist, näiteks teise faasi ergastusse ja hoidke originaali üksteise järel ergutusseisundis, mootori võll liigub poole sammu nurgast, peatub külgneva kahe täisastme positsiooni keskel. Seega lülituge ühefaasilise ja kahefaasilise mähisega bipolaarse ergastusega samm-mootorile iga impulsiga 0. 90-kraadine pöörlemine poole sammuga. Han debao elektritoite kõik täis-/poolsammulised ajamietapid võivad sooritada nii kogu kui ka poole ajamiga, valimiseks vali ketta juhi poolt koodilüliti. Võrreldes kogu astme režiimiga on poole sammuga tee kaks korda suurem täpsus ja väikese vibratsiooni eelised madalal kiirusel jooksmisel, nii et täis-/poolsammulise sõidu poolsammu kasutamisel valitakse üldiselt tegelik režiim. 3, minimaalne alajaotatud sõidu alajaotatud sõidurežiim väikese kiirusega vibratsiooni ja kahe positsioneerimise täpsusega on kõrge. Kui mõnikord on vaja töötada madalal kiirusel (mootori võll ja mõnikord töötada pöörete arvuga 60) või positsioneerimise täpsus on alla 0,90 kraadi astmeliste rakenduste puhul, töötab alajaotustüüpi samm-mootor paljude rakenduste jaoks. Selle põhiprintsiibiks on vastavalt kahele mootorimähisele vastavalt siinuse ja koosinuse kuju täppisvoolu juhtimise sammudele, nii et samm eemaldub sammunurgast, mille kaugus on jagatud mitmeks segmendiks. Nagu sõidurežiim, saab segmenteerida 16 sammu igal ringil 200 standardset samm-mootorit, et saavutada iga ring 16 = 200 * 3200 sammu jooksu täpsus (on 0,1125°). Kolmeastmelise terve, poole sammu ja segmendi sõidurežiim, peamine erinevus seisneb selles, et mootori mähise voolu juhtimise täpsus.
