Motor stepper motor stepper memacu 3 mod pemacu besar: 1, langkah keseluruhan dalam operasi keseluruhan pemandu, jenis motor melangkah yang sama boleh memadankan kedua-dua pemacu langkah penuh/separuh juga boleh memadankan pemandu subbahagian, tetapi kesan larian adalah berbeza. Pemacu motor stepper mengikut arah nadi/arahan pada kitaran gegelung pengujaan motor stepper dua fasa (Gegelung pengecasan set semasa)Setiap nadi, mod pemacu jenis ini akan menjadikan Sudut padang mudah alih motor langkah asas, iaitu 1. 80 darjah (Motor dua fasa standard sekali sebanyak 200 langkah dari Sudut)。 apabila pemacu langkah 2 dan separuh motor berhenti satu dan separuh motor. selepas menerima nadi seterusnya, seperti ke pengujaan fasa lain dan mengekalkan asal satu demi satu dalam keadaan pengujaan, aci motor akan bergerak dari sudut separuh langkah, berhenti di tengah-tengah kedudukan dua langkah keseluruhan yang bersebelahan. Jadi kitaran kepada satu fasa dan gegelung dua fasa dwikutub pengujaan stepper motor akan dengan setiap nadi 0. 90 darjah putaran separuh langkah cara. Bekalan elektrik Han debao semua langkah pemacu penuh/separuh langkah boleh melakukan pemacu keseluruhan dan separuh, dail suis kod oleh pemandu dail untuk dipilih. Berbanding dengan mod langkah keseluruhan, jalan separuh langkah adalah dua kali lebih tinggi ketepatan dan kelebihan getaran kecil semasa larian kelajuan rendah, jadi mod sebenar apabila menggunakan separuh langkah pemacu penuh/separuh langkah biasanya dipilih mod. 3, mod pemanduan dipecah bahagi minima dengan getaran kelajuan rendah dan ketepatan dua kedudukan adalah tinggi. Untuk kadangkala perlu berjalan pada kelajuan rendah (Aci motor dan kadangkala berfungsi dalam RPM 60)Atau ketepatan kedudukan kurang daripada 0. 90 darjah aplikasi melangkah, motor loncatan jenis subbahagian memacu untuk pelbagai aplikasi. Prinsip asasnya adalah kepada dua gegelung motor masing-masing mengikut langkah kawalan arus ketepatan bentuk sinus dan kosinus, dengan itu membuat satu langkah dari Sudut jarak langkah dibahagikan kepada beberapa segmen. Seperti mod pemacu boleh membuat segmentasi 16 langkah setiap pusingan 200 motor stepper standard untuk mencapai setiap pusingan 16 = 200 * 3200 langkah ketepatan larian (Adalah 0. 1125°).
