Motor stepper motor stepper memacu 3 mod pemacu besar: 1, langkah keseluruhan dalam operasi keseluruhan pemandu, jenis motor melangkah yang sama boleh memadankan kedua-dua pemacu langkah penuh/separuh juga boleh memadankan pemacu subbahagian, tetapi kesan larian adalah berbeza. Pemacu motor stepper mengikut arah nadi/arahan pada kitaran gegelung pengujaan motor stepper dua fasa (Gegelung pengecasan set semasa)Setiap nadi, mod pemacu jenis ini akan menjadikan Sudut padang mudah alih motor langkah asas, iaitu 1. 80 darjah (Motor dua fasa piawai sekali sebanyak 200 langkah dari Sudut)。 apabila pemacu langkah 2, separuh motor berhenti satu dan separuh motor berhenti. selepas menerima nadi seterusnya, seperti ke pengujaan fasa lain dan mengekalkan asal satu demi satu dalam keadaan pengujaan, aci motor akan bergerak dari sudut separuh langkah, berhenti di tengah-tengah kedudukan dua langkah keseluruhan yang bersebelahan. Jadi kitaran kepada satu fasa dan gegelung dua fasa dwikutub pengujaan stepper motor akan dengan setiap nadi 0. 90 darjah putaran separuh langkah cara. Han debao bekalan elektrik semua langkah pemacu penuh/separuh langkah boleh melaksanakan keseluruhan dan separuh pemacu, dail suis kod oleh pemandu dail untuk memilih. Berbanding dengan mod langkah keseluruhan, cara separuh langkah adalah dua kali lebih tinggi ketepatan dan kelebihan getaran kecil semasa larian kelajuan rendah, jadi mod sebenar apabila menggunakan separuh langkah pemacu penuh/separuh langkah biasanya dipilih mod. 3, mod pemanduan dipecah bahagi minimum dengan getaran kelajuan rendah dan ketepatan dua kedudukan adalah tinggi. Untuk kadangkala perlu berjalan pada kelajuan rendah (Aci motor dan kadangkala berfungsi dalam RPM 60)Atau ketepatan kedudukan adalah kurang daripada 0. 90 darjah aplikasi melangkah, jenis subbahagian pemacu motor melangkah untuk pelbagai aplikasi. Prinsip asasnya ialah kepada dua gegelung motor masing-masing mengikut langkah-langkah kawalan arus ketepatan bentuk sinus dan kosinus, dengan itu membuat satu langkah dari Sudut jarak langkah dibahagikan kepada beberapa segmen. Seperti mod pemacu boleh membuat segmentasi 16 langkah setiap pusingan 200 motor stepper standard untuk mencapai setiap pusingan 16 = 200 * 3200 langkah ketepatan larian (Adalah 0. 1125°).
