Voie d'entraînement du moteur pas à pas

Moteur pas à pas Le moteur pas à pas entraîne 3 grands modes d'entraînement: 1, toute l'étape dans toute l'opération des pilotes, le même type de moteur pas à pas peut correspondre à la fois à l'entraînement complet/demi-pas peut également correspondre au pilote de subdivision, mais l'effet de fonctionnement est différent. Entraînement du moteur pas à pas par direction d'impulsion/instruction sur le cycle de bobine d'excitation du moteur pas à pas biphasé (le courant réglé par la bobine de charge) Chaque impulsion, ce type de mode d'entraînement fera un angle de pas mobile de base du moteur pas à pas, qui est de 1. 80 degrés (moteur biphasé Standard une fois un total de 200 pas de l'angle de) 。 Étape 2 et demi d'entraînement en cas d'excitation monophasée, l'arbre du moteur pas à pas s'arrête dans toute la position, conduit après avoir reçu l'impulsion suivante, comme vers une autre excitation de phase et Gardez l'original l'un après l'autre en état d'excitation, l'arbre du moteur se déplacera d'un angle d'un demi-pas, arrêté au milieu de la position adjacente de deux pas entiers. Ainsi, le cycle vers le moteur pas à pas à excitation bipolaire à bobine monophasée et biphasée aura avec chaque impulsion une rotation de 0. 90 degrés à demi-pas. Han debao alimentation électrique, toutes les étapes d'entraînement complètes/demi-étapes peuvent effectuer l'intégralité et la moitié de l'entraînement, composez le commutateur de code par le pilote du cadran pour choisir. Par rapport au mode pas à pas complet, le mode demi-pas est deux fois plus précis et présente les avantages de petites vibrations lors du fonctionnement à basse vitesse, de sorte que le mode réel lors de l'utilisation du demi-pas d'entraînement complet/demi-pas est généralement le mode sélectionné. 3, le mode de conduite subdivisé minimal avec vibration à faible vitesse et deux précisions de positionnement est élevé. Pour parfois besoin de fonctionner à basse vitesse (l'arbre du moteur et parfois travailler à un régime de 60) ou la précision de positionnement est inférieure à 0. 90 degrés d'applications pas à pas, le moteur pas à pas de type subdivision entraîne une large gamme d'applications. Son principe de base est de diviser deux des bobines du moteur en fonction des étapes du contrôle de courant de précision en forme sinusoïdale et cosinusoïdale, ce qui permet de diviser un pas par rapport à l'angle de la distance de pas en plusieurs segments. Tel que le mode d'entraînement, il est possible de segmenter 16 étapes par tour, 200 moteurs pas à pas standard pour atteindre chaque tour 16 = 200 * 3200 étapes de précision de course (est de 0, 1125 °) 。 Mode de conduite de l'ensemble en trois étapes, demi-pas, segment, la principale différence est que la précision de contrôle du courant de bobine du moteur (le mode d'excitation) 。