ステッピングモーター駆動方式
ビュー: 0 著者: サイト編集者 公開時間: 2020-12-09 起源: サイト
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ステッピング モーター ステッピング モーターは 3 つの大きな駆動モードを駆動します。 1、ドライバーの全体動作における全ステップ ステップ、同じ種類のステッピング モーターはフル/ハーフ ステップ ドライブの両方に一致することができ、サブディビジョン ドライバにも一致しますが、実行効果は異なります。パルス方向/2 つの 2 相ステッピング モーター励磁コイル サイクル (充電コイル設定電流) の指示によるステッピング モーターの駆動。各パルス、この種の駆動モードでは、基本的なステップ モーターの可動ピッチ角度が 1.80 度 (標準二相モータは1回の角度から合計200ステップ)。 単相励磁時ステップ2半駆動、ステップモータ軸が全位置まで停止し、次のパルスを受けて別相へ駆動するなど励磁し、元の状態を次々と励磁状態に保つと、モーターシャフトは半ステップ角度から移動し、隣接する 2 つの全ステップ位置の中間で停止します。したがって、単相および二相コイルのバイポーラ励起ステッピング モーターは、各パルスで 0.90 度回転し、半ステップ方向に回転します。ハンデバオ電源のすべてのフル/ハーフステップドライブステップは、全体とハーフドライブを実行でき、ダイヤルのドライバーでコードスイッチをダイヤルして選択します。ホールステップモードに比べ、ハーフステップモードは2倍の高精度と低速走行時の振動が少ない利点があるため、実際にフル/ハーフステップ駆動ハーフステップを使用する場合は、一般的にハーフステップモードが選択されます。 3、最小限の細分化駆動低速振動と 2 つの位置決め精度が高い細分化駆動モード。低速で運転する必要がある場合(モータ軸が60回転で動作する場合がある)や、位置決め精度が0.90度未満のステッピング用途など、幅広い用途に対応する分割型ステッピングモータ駆動です。その基本原理は、2 つのモーター コイルをそれぞれサインおよびコサインのステップに応じて精密に電流制御することで、ステップ角度から離れるステップの距離をいくつかのセグメントに分割します。ドライブモードなどはラップごとに16ステップのセグメント化が可能で、200標準ステッピングモーターによりラップごとに16=200*3200ステップの走行精度(0.1125°です)を実現します。 ホールステップ、ハーフステップ、セグメントの3つのドライブモードがあります。主な違いはモーターコイル電流の制御精度(励磁モード)です。