ステッピングモーター駆動方式

ステッピング モーター ステッピング モーターは 3 つの大きな駆動モードを駆動します。 1、ドライバーの全体動作における全ステップ ステップ、同じ種類のステッピング モーターはフル/ハーフ ステップ ドライブの両方に一致することができ、サブディビジョン ドライバにも一致しますが、実行効果は異なります。ステッピングモーターは、2つの二相ステッピングモーターの励磁コイル周期（充電コイルの設定電流）のパルス方向・指令によりステッピングモーターを駆動します。このような駆動モードは、パルスごとに基本的なステップモーターの可動ピッチ角度を1.80度（標準二相モーターは角度から合計200ステップで1回）とします。 単相励磁の場合はステップ2半で駆動し、ステップモーター軸は全位置まで停止し、次のパルスを受けて別の相へ駆動します。励磁し、元の状態を次々と励磁状態に保つと、モーターシャフトは半ステップ角度から移動し、隣接する 2 つの全ステップ位置の中間で停止します。したがって、単相および二相コイルのバイポーラ励起ステッピング モーターは、各パルスで 0.90 度回転し、半ステップ方向に回転します。ハンデバオ電源のすべてのフル/ハーフステップドライブステップは、全体とハーフドライブを実行でき、ダイヤルのドライバーでコードスイッチをダイヤルして選択します。ホールステップモードに比べ、ハーフステップモードは2倍の高精度と低速走行時の振動が少ない利点があるため、実際にフル/ハーフステップ駆動ハーフステップを使用する場合は、一般的にハーフステップモードが選択されます。 3、最小限の細分化駆動低速振動と 2 つの位置決め精度が高い細分化駆動モード。低速で運転する必要がある場合（モータ軸が60回転で動作する場合がある）や、位置決め精度が0.90度未満のステッピング用途など、幅広い用途に対応する分割型ステッピングモータ駆動です。その基本原理は、2 つのモーター コイルをそれぞれサインおよびコサインのステップに応じて精密に電流制御することで、ステップ角度から離れるステップの距離をいくつかのセグメントに分割します。ドライブモードなどは、各ラップ16ステップのセグメント化を行うことができ、200標準ステッピングモーターは各ラップ16=200*3200ステップの実行精度(0.1125°)を実現します。 ホールステップ、ハーフステップ、セグメントの3つの駆動モードの主な違いは、モーターコイル電流(励磁モード)の制御精度です。