Krokový motor s krokovým motorem pohání 3 velké režimy pohonu: 1, celý krokový krok v celém provozu ovladačů, stejný druh krokového motoru může odpovídat jak plnému / polovičnímu kroku, také může odpovídat podřazenému ovladači, ale efekt běhu je jiný. Pohon krokovým motorem podle směru pulsu/pokyny na cyklu budicí cívky dvoufázového krokového motoru (nabíjecí cívka nastaví proud) Každý puls, tento druh režimu pohonu vytvoří základní úhel stoupání krokového motoru, který je 1,80 stupňů (standardní dvoufázový motor jednou celkem 200 kroků z úhlu)。 Krok 2 a půlfázový pohon při příjmu buzení motoru po zastavení při dalším pulzu, jako je další fázové buzení a udržování původního jeden po druhém ve stavu buzení, se hřídel motoru posune z polovičního úhlu, zastaví se uprostřed sousední polohy dvou celých kroků. Takže cyklus na jednofázový a dvoufázový bipolární buzení krokový motor bude s každým impulsem 0, 90 stupňů rotace poloviční krok. Han debao elektrické napájení všechny kroky plné/půl kroku mohou provést celý a poloviční pohon, vytočte kódový spínač řidičem na číselníku. V porovnání s celokrokovým režimem má poloviční krok dvojnásobnou přesnost a výhody malých vibrací při běhu při nízké rychlosti, takže při použití plného/polovičního kroku je obecně zvolen režim polovičního kroku. 3, minimální dělené jízdy dělené jízdní režim s nízkou rychlostí vibrací a dvě přesnost polohování je vysoká. Pro občasnou potřebu běhu při nízkých otáčkách (hřídel motoru a někdy pracují v otáčkách 60 za minutu) Nebo přesnost polohování je menší než 0. 90 stupňů krokových aplikací, krokový motor typu dělení pohání širokou škálu aplikací. Jeho základní princip spočívá v tom, že na dvou motorových cívkách se postupuje podle kroků sinusového a kosinusového tvaru přesného řízení proudu, čímž se krok vzdálí od úhlu kroku, vzdálenost je rozdělena do několika segmentů. Například režim jízdy může provést segmentaci 16 kroků v každém kole 200 standardní krokový motor pro dosažení každého kola 16 = 200 * 3200 kroků přesnost běhu (je 0, 1125°)。 Režim řízení tříkrokového režimu celý, poloviční, segment, hlavní rozdíl je v tom, že přesnost řízení proudu cívky motoru (Exitace proudu cívky motoru)