Te huarahi taraiwa motika stepper

Ka peia e te motuka hikoi te 3 aratau puku nui: 1, ko te taahiraa katoa i roto i nga mahi katoa o nga taraiwa, ko te ahua o te motuka hikoi ka taea te rite ki nga puku katoa / haurua o te taraiwa ka taea te whakataurite i te taraiwa wehewehe, engari he rereke te rere o te rere. Peia motopaika stepper ma te ahunga pupuhi/tohutohu i runga i nga wahanga e rua o nga wahanga e rua o nga wahanga e rua o nga hikoi hiko hiko hikoi (Ko te kopae utu ka whakatauhia naianei)Ko ia putere, tenei ahua o te aratau puku ka hanga he koki hikoi motini hiko te koki, ko te 1. 80 nga nekehanga (Motuka rua-waahanga paerewa kotahi mo te 200 nga hikoinga mai i te Koki o). i muri i te whiwhinga i te pupuhi o muri mai, penei ki tetahi atu waahanga whakaihiihi me te pupuri i te mea taketake i muri i tetahi atu i roto i te ahua whakahihiri, ka neke te motuka motuka mai i te haurua o te koki hikoi, ka mutu i waenganui o nga waahi e rua e tata ana. Na ka huri ki te wahanga kotahi me nga wahanga e rua nga wahanga coil bipolar excitation stepper motor ka ki ia pulse 0. 90 - tohu takahuri hawhe ara taahiraa. Ka taea e Han debao te tuku hiko katoa nga hikoinga puku katoa/hawhe kaupae ki te mahi i te puku katoa me te haurua, waeahia te whakahuri waehere ma te taraiwa o te waea ki te whiriwhiri. Ka whakatauritea ki te aratau hikoi katoa, ko te haurua o te hikoi he rua te tika me nga painga o te wiri iti i te wa e rere ana te tere tere, no reira ko te tikanga mo te whakamahi i te hikoi katoa/hawhe hikoi te haurua o te hikoi ka tohua. 3, iti te taraiwa wehewehea te aratau taraiwa wehewehea me te iti o te wiri tere me te rua o te tika o te tuunga he teitei. Mo etahi wa me rere i te tere iti (Ko te motuka motuka me etahi wa ka mahi i roto i te RPM o 60) Ko te tika o te tuunga he iti iho i te 0. 90 nga nekehanga o nga tono hikoi, ko te momo wehewehenga motika hikoi taraiwa mo te whānuitanga o nga tono. Ko tana kaupapa matua ko te rua o nga motuka motuka e rite ana ki nga hikoinga o te hiko me te cosine te ahua tika o te mana o naianei, na reira ka wehe atu i te Koki o te tawhiti o te hikoi ka wehea ki etahi waahanga. Ka taea e te aratau puku te wehewehe i te 16 hikoinga mo ia whaa 200 motika stepper paerewa ki te whakatutuki i ia whaa 16 = 200 * 3200 nga hikoi rere tika (Ko te 0. 1125°).