스테퍼 모터 스테퍼 모터는 3개의 큰 드라이브 모드를 구동합니다. 1, 드라이버 전체 작동의 전체 단계 단계, 동일한 종류의 스테핑 모터는 전체/반 단계 드라이브와 일치할 수 있으며 세분 드라이버와도 일치할 수 있지만 실행 효과는 다릅니다. 2개의 2상 스테퍼 모터 여기 코일 사이클(충전 코일 설정 전류)에 대한 펄스 방향/명령에 의한 스테퍼 모터 구동 각 펄스, 이러한 종류의 구동 모드는 기본 스텝 모터 이동 피치 각도인 1.80도를 만듭니다(표준 2상 모터는 각도에서 총 200단계). 2단계와 단상 여자일 때 반 드라이브, 스텝 모터 샤프트는 전체 위치로 정지, 다음 펄스를 수신한 후 다른 위상 여자로 구동 원본을 여기 상태로 유지하면 모터 샤프트가 반 단계 각도에서 이동하고 인접한 두 전체 단계 위치의 중간에서 정지됩니다. 따라서 단상 및 2상 코일 바이폴라 여기 스테퍼 모터로의 사이클은 각 펄스가 0.90도 회전하는 반단계 방식입니다. Han debao 전기 공급 장치의 모든 전체/반 단계 드라이브 단계는 전체 및 절반 드라이브를 수행할 수 있으며 다이얼 드라이버로 코드 스위치를 다이얼하여 선택할 수 있습니다. 전체 스텝 모드에 비해 하프 스텝 방식은 정확도가 2배 높고 저속 주행 시 진동이 적다는 장점이 있으므로 실제 풀/하프 스텝 구동을 사용할 때 하프 스텝 모드가 일반적으로 선택됩니다. 3, 최소 세분화 주행 저속 진동과 두 가지 위치 정확도를 갖춘 세분화된 주행 모드가 높습니다. 때로는 낮은 속도로 작동해야 하는 경우(모터 샤프트는 때로는 60RPM으로 작동) 또는 위치 지정 정확도가 0.90도 미만의 스테핑 애플리케이션인 경우 세분형 스테핑 모터는 광범위한 애플리케이션을 위해 구동됩니다. 그 기본 원리는 사인 및 코사인 모양의 정밀 전류 제어 단계에 따라 각각 두 개의 모터 코일을 사용하여 단계 각도에서 한 단계 멀어지게 만드는 것입니다. 거리가 여러 세그먼트로 나뉩니다. 구동 모드와 같은 구동 모드는 각 랩 200 표준 스테퍼 모터를 16단계 분할하여 각 랩 16 = 200 * 3200단계 실행 정밀도(0.1125°)를 달성할 수 있습니다. 3단계 전체, 반 단계, 분할의 주요 차이점은 모터 코일 전류의 제어 정밀도(여기 모드)입니다.
