موتور پلهای درایوهای موتور پلهای 3 حالت درایو بزرگ: 1، کل مرحله گام در کل عملیات درایورها، همان نوع موتور پلهای میتواند با هر دو درایو کامل/نیمه پله مطابقت داشته باشد، همچنین میتواند با راننده زیربخش مطابقت داشته باشد، اما اثر در حال اجرا متفاوت است. درایو موتور پله ای بر اساس جهت پالس/دستورالعمل در مورد سیکل دو فاز تحریک سیم پیچ موتور پله ای دو فاز (جریان تنظیم سیم پیچ شارژ) هر پالس، این نوع حالت درایو یک زاویه گام متحرک موتور پله ای را ایجاد می کند که 1. 80 درجه است (موتور دوفاز استاندارد یک بار در مجموع 200 پله از زاویه موتور تک مرحله ای، 2-فاز خروجی) توقف شفت به کل موقعیت، درایو پس از دریافت پالس بعدی، مانند تحریک فاز دیگر و حفظ اصلی یکی پس از دیگری در حالت تحریک، شفت موتور از زاویه نیم پله، در وسط موقعیت دو پله مجاور متوقف می شود. بنابراین چرخه به تک فاز و دوفاز سیم پیچ تحریک دوقطبی استپر موتور با هر پالس 0. 90 درجه چرخش نیم پله راه. تامین برق هان دبائو تمام مراحل درایو کامل/نیم مرحله می تواند کل و نیم درایو را انجام دهد، سوئیچ کد را توسط راننده شماره گیری برای انتخاب شماره گیری کنید. در مقایسه با حالت کل گام، راه نیم گام دو برابر دقت بالا و مزایای ارتعاش کوچک در حین دویدن با سرعت کم است، بنابراین حالت واقعی هنگام استفاده از نیمه گام درایو کامل/نیم پله معمولاً حالت انتخاب شده است. 3، حداقل حالت رانندگی تقسیم شده با ارتعاش سرعت پایین و دقت موقعیت یابی دو بالا است. برای گاهی اوقات نیاز به کار با سرعت کم (شفت موتور و گاهی اوقات در RPM 60 کار می کند) یا دقت موقعیت یابی کمتر از 0. 90 درجه کاربردهای پله ای است، موتور پله ای نوع زیربخش برای طیف گسترده ای از کاربردها درایو می کند. اصل اساسی آن به ترتیب با توجه به مراحل سینوسی و کسینوس شکل کنترل جریان دقیق به دو سیم پیچ موتور است، بنابراین فاصله گرفتن از زاویه فاصله پله به چند بخش تقسیم می شود. مانند حالت درایو می تواند قطعه بندی 16 پله ای در هر دور 200 موتور پله استاندارد را برای دستیابی به هر دور 16 = 200 * 3200 قدم با دقت اجرا کند (0. 1125 درجه است).
