Քայլային շարժիչի շարժիչ ճանապարհ

Stepper motor stepper motor drives 3 large drive mode. 1, ամբողջ քայլ քայլը վարորդների ամբողջ աշխատանքի մեջ, նույն տեսակի քայլային շարժիչը կարող է համընկնել ինչպես ամբողջական/կես քայլ շարժիչի, այնպես էլ կարող է համապատասխանել ստորաբաժանման վարորդին, բայց վազքի էֆեկտը տարբեր է: Քայլային շարժիչը շարժվում է ըստ զարկերակային ուղղության/հրահանգ երկու փուլային քայլային շարժիչի գրգռման կծիկի ցիկլով (շարժիչի լիցքավորման կծիկի սահմանման հոսանքը) Յուրաքանչյուր զարկերակ, այս տեսակի շարժիչ ռեժիմը կստեղծի հիմնական քայլային շարժիչի շարժական թեքության անկյունը, որը 1.80 աստիճան է (Ստանդարտ երկֆազ շարժիչը մեկ անգամ ընդհանուր 200 քայլ է, երբ մեկ քայլ 2-ից մեկ քայլ է, և մեկ քայլ 2-ից մեկ անգամ): լիսեռը կանգ առեք ամբողջ դիրքի վրա, քշեք հաջորդ իմպուլսը ստանալուց հետո, օրինակ՝ մեկ այլ փուլային գրգռման և սկզբնականը մեկը մյուսի հետևից պահեք գրգռման վիճակում, շարժիչի լիսեռը կտեղափոխվի կես քայլ անկյունից՝ կանգ առած հարակից երկու ամբողջ աստիճանի դիրքի մեջտեղում: Այսպիսով, ցիկլը դեպի միաֆազ և երկփուլ կծիկ երկբևեռ գրգռման ստեպպեր շարժիչը յուրաքանչյուր զարկերակով կկազմի 0. 90 աստիճանի պտույտ կես քայլ ճանապարհով: Han debao-ի էլեկտրամատակարարումը բոլոր լրիվ/կես քայլ քշելու քայլերը կարող են կատարել ամբողջ և կես քշել, ընտրելու համար հավաքեք հավաքիչի վարորդի կողմից կոդի անջատիչը: Ամբողջ քայլի ռեժիմի համեմատ՝ կես քայլ ճանապարհը երկու անգամ ավելի բարձր ճշգրտություն է և փոքր թրթռումների առավելությունները ցածր արագությամբ վազքի ժամանակ, այնպես որ ամբողջ/կես քայլ շարժիչի կես քայլն օգտագործելիս իրականում ընտրված ռեժիմն է: 3, նվազագույն ստորաբաժանված վարման ստորաբաժանված վարման ռեժիմը ցածր արագությամբ թրթռումով և երկու դիրքավորման ճշգրտությամբ բարձր է: Որովհետև երբեմն անհրաժեշտ է աշխատել ցածր արագությամբ (Շարժիչի լիսեռը և երբեմն աշխատում է 60 պտույտ/րոպեում) Կամ դիրքավորման ճշգրտությունը 0-ից պակաս է. 90 աստիճանի աստիճանական կիրառման համար, ստորաբաժանման տիպի քայլային շարժիչը շարժվում է կիրառությունների լայն շրջանակի համար: Դրա հիմնական սկզբունքը շարժիչի կծիկից երկուսն է, համապատասխանաբար, ըստ սինուսի և կոսինուսի ձևի ճշգրիտ հոսանքի հսկողության քայլերի, այդպիսով քայլ կատարելով քայլի հեռավորության անկյունից, որը բաժանված է մի քանի հատվածների: Օրինակ, շարժիչ ռեժիմը կարող է կատարել 16 քայլ յուրաքանչյուր շրջան 200 ստանդարտ քայլային շարժիչի բաժանումը, որպեսզի հասնի յուրաքանչյուր շրջանի 16 = 200 * 3200 քայլի ճշգրտության (0, 1125° է): Երեք քայլի ամբողջական, կես քայլ, հատվածի վարման ռեժիմը հիմնական տարբերությունն այն է, որ շարժիչի կծիկի ռեժիմի վերահսկման ճշգրտությունը: