Stepper мотор жолоодох зам

Stepper мотор нь 3 том хөтөчийн горимыг жолооддог: 1, жолоочийн бүхэл бүтэн алхамын алхам, ижил төрлийн шаталсан мотор нь бүрэн/хагас шаттай хөтөч хоёуланд нь тохирох бөгөөд дэд хэсгийн драйвертай таарч болно, гэхдээ ажиллах нөлөө нь өөр байна. Хоёр фазын шаталсан моторын өдөөх ороомгийн мөчлөгийн импульсийн чиглэл/зааврын дагуу Stepper мотор хөдөлгөдөг (Цэнэглэх ороомгийн гүйдэл) Энэ төрлийн жолоодлогын горим нь импульс бүрийг үндсэн алхамын моторын хөдөлгөөнт давирхайг 1. 80 градус болгоно (Стандарт хоёр фазын мотор нь нэг алхамын өнцгөөс нийт 200 алхмын зайд нэг удаа, 2 。 。 хөдөлгүүртэй үед). босоо амны байрлалыг бүхэлд нь зогсоож, дараагийн импульсийг хүлээн авсны дараа, тухайлбал, өөр фазын өдөөлтөд шилжиж, эхийг ээлж дараалан өдөөх төлөвт байлгавал моторын босоо ам нь хагас алхамын өнцгөөс хөдөлж, зэргэлдээ хоёр бүх шатны байрлалын дунд зогссон. Тиймээс нэг фаз ба хоёр фазын ороомогтой хоёр туйлт өдөөлттэй гишгүүртэй мотор руу шилжих нь импульс бүрээр 0. 90 градусын эргэлтийн хагас алхамтай байх болно. Han debao цахилгаан хангамжийн бүх бүтэн/хагас алхам хөтөч алхмуудыг бүхэлд нь болон хагас хөтөч гүйцэтгэх боломжтой, сонгох нь залгах жолооч өөр код солих залгах. Бүх алхамын горимтой харьцуулахад хагас алхам нь хоёр дахин өндөр нарийвчлалтай, бага хурдтай гүйх үед бага хэмжээний чичиргээний давуу талтай байдаг тул бүтэн/хагас шаттай хөтөч ашиглах үед хагас алхам нь ерөнхийдөө сонгосон горим юм. 3, бага хурдтай чичиргээ, хоёр байрлалын нарийвчлал өндөртэй, хамгийн бага хуваагдсан жолоодлогын хэсэгчилсэн жолоодлогын горим. Учир нь заримдаа бага хурдтай ажиллах шаардлагатай (Моторын босоо ам, заримдаа 60 RPM-д ажилладаг) Эсвэл байршлын нарийвчлал нь 0-ээс бага байдаг. 90 градусын шаталсан програмууд, дэд хэсгийн төрлийн шаталсан мотор нь өргөн хүрээний хэрэглээнд зориулагдсан. Үүний үндсэн зарчим нь синус болон косинусын хэлбэрийн нарийвчлалтай гүйдлийн алхмуудын дагуу моторын хоёр ороомог руу чиглүүлэх бөгөөд ингэснээр алхмын зайны өнцгөөс нэг алхам холдох нь хэд хэдэн сегментэд хуваагдана. Хөдөлгөөний горим гэх мэт тойрог бүрийг 16 алхамаар сегментчилэн 200 стандарт гишгүүртэй моторыг тойрог бүрт 16 = 200 * 3200 алхмаар гүйх нарийвчлал (0. 1125 ° байна) 。 Гурван шатлалт бүхэл, хагас алхам, сегментийн жолоодлогын горимын гол ялгаа нь моторын ороомгийн горимын гүйдлийн хяналтын нарийвчлал юм.。