محرك متدرج يقود محرك متدرج 3 وضع محرك كبير: 1، خطوة الخطوة بأكملها في التشغيل الكامل للسائقين، يمكن أن يتطابق نفس النوع من المحرك المتدرج مع محرك الأقراص الكامل/نصف الخطوة كما يمكن أن يتطابق مع محرك التقسيم الفرعي، ولكن تأثير التشغيل مختلف. محرك السائر عن طريق اتجاه النبض/التعليمات في دورة ملف الإثارة لمحرك السائر ثنائي الطور (تيار مجموعة ملف الشحن) كل نبضة، هذا النوع من وضع القيادة سيجعل زاوية خطوة المحرك الأساسية متنقلة، وهي 1.80 درجة (محرك قياسي ثنائي الطور مرة واحدة إجمالي 200 خطوة من زاوية) . الخطوة 2 ونصف القيادة عند الإثارة على مرحلة واحدة، يتوقف عمود المحرك خطوة إلى الموضع بأكمله، ثم القيادة بعد تلقي النبض التالي، مثل مرحلة أخرى الإثارة والحفاظ على الأصل واحدًا تلو الآخر في حالة الإثارة، سيتحرك عمود المحرك من زاوية نصف خطوة، ويتوقف في منتصف موضع الخطوتين المجاورتين. لذلك فإن دورة المحرك السائر ذات الإثارة أحادية الطور ومرحلتين مع كل نبضة تبلغ 0.90 درجة بنصف خطوة. يمكن لإمداد Han debao الكهربائي أن يؤدي جميع خطوات القيادة الكاملة/نصف الخطوة إلى القيادة الكاملة والنصفية، واطلب مفتاح الرمز بواسطة سائق الاتصال الهاتفي للاختيار. بالمقارنة مع وضع الخطوة بأكملها، فإن طريقة نصف الخطوة تتميز بدقة عالية مضاعفة ومزايا الاهتزاز الصغير أثناء التشغيل بسرعة منخفضة، لذلك يتم تحديد الوضع الفعلي عند استخدام نصف خطوة للمحرك الكامل/نصف الخطوة بشكل عام. 3، الحد الأدنى من القيادة المقسمة إلى وضع القيادة المقسم مع اهتزاز منخفض السرعة واثنين من دقة تحديد المواقع عالية. في بعض الأحيان تحتاج إلى التشغيل بسرعة منخفضة (عمود المحرك وأحيانًا تعمل في دورة في الدقيقة تبلغ 60) أو دقة تحديد المواقع أقل من 0. 90 درجة من تطبيقات الخطوات، محرك متدرج من النوع الفرعي يحرك مجموعة واسعة من التطبيقات. مبدأها الأساسي هو أن اثنين من لفائف المحرك على التوالي وفقا لخطوات التحكم الحالي الدقيق لشكل الجيب وجيب التمام، وبالتالي جعل خطوة بعيدا عن زاوية مسافة الخطوة مقسمة إلى عدة أجزاء. مثل وضع القيادة يمكن أن يجعل تجزئة 16 خطوة لكل لفة 200 محرك متدرج قياسي لتحقيق كل لفة 16 = 200 * 3200 خطوة تشغيل بدقة (هو 0.1125 درجة) . وضع القيادة لثلاث خطوات كاملة، نصف خطوة، مقطع الفرق الرئيسي هو دقة التحكم في تيار ملف المحرك (وضع الإثارة).
