מנוע צעדים מנוע צעדים מניע 3 מצבי נהיגה גדולים: 1, כל שלב הצעד בכל פעולתם של נהגים, אותו סוג של מנוע צעדים יכול להתאים גם כונן מלא/חצי צעד גם יכול להתאים לנהג חלוקה משנה, אבל אפקט הריצה שונה. הנעה של מנוע צעד לפי כיוון דופק/הוראה על מחזור סליל עירור מנוע צעד דו-פאזי (סליל הטעינה קובע את הזרם) כל פעימה, סוג זה של מצב הנעה ייצור זווית פסיעה ניידת של מנוע צעד בסיסי, שהיא 1. 80 מעלות (מנוע דו-פאזי סטנדרטי פעם אחת בסך הכל 200 צעדים מהזווית של שלב 2 ו- חצי מנוע כאשר מנוע בודד) עצירת פיר לכל המיקום, סע לאחר קבלת הפולס הבא, כגון עירור פאזה נוסף ושמור את המקור בזה אחר זה במצב עירור, פיר המנוע יזוז מזווית חצי צעד, נעצר באמצע מצב שני הצעדים השלמים הסמוך. אז מחזור מנוע צעדי עירור דו-פאזי חד פאזי ודו פאזי יהיה עם כל דופק 0. 90 - סיבוב של חצי צעד. האספקה החשמלית של Han debao כל שלבי ההנעה המלאה/חציית יכולה לבצע את כל הכונן וחצי, חייג את מתג הקוד על ידי הנהג של החוגה כדי לבחור. בהשוואה למצב הצעד כולו, חצי צעדים הם דיוק גבוה פי שניים והיתרונות של רטט קטן במהלך ריצה במהירות נמוכה, כך שהמצב בפועל בעת שימוש בחצי הצעד המלא/חצי צעד נבחר בדרך כלל במצב. 3, נהיגה מחולקת מינימלית מצב נהיגה מחולקת עם רטט במהירות נמוכה ודיוק מיקום שני גבוה. עבור לפעמים צריך לרוץ במהירות נמוכה (ציר המנוע ולפעמים לעבוד בסל'ד של 60) או דיוק המיקום הוא פחות מ-0. 90 מעלות של יישומי צעד, מנוע צעדים מסוג המשנה מניע עבור מגוון רחב של יישומים. העיקרון הבסיסי שלו הוא לשני סליל המנוע בהתאמה לפי השלבים של בקרת הזרם המדויקת בצורת סינוס וצורת קוסינוס, ובכך מרחק מהזווית של צעד מרחק מחולק למספר מקטעים. כגון מצב נהיגה יכול להפוך את הפילוח של 16 צעדים כל סיבוב 200 מנוע צעד סטנדרטי כדי להשיג כל סיבוב 16 = 200 * 3200 צעדים דיוק ריצה (היא 0. 1125°)。 מצב נהיגה של שלושת השלבים שלם, חצי צעד, פלח ההבדל העיקרי הוא שדיוק הבקרה של מצב סליל המנוע)。