سٹیپر موٹر سٹیپر موٹر ڈرائیوز 3 بڑی ڈرائیو موڈ: 1، ڈرائیوروں کے پورے آپریشن میں پورے سٹیپ سٹیپ، ایک ہی قسم کی سٹیپنگ موٹر فل/ہاف سٹیپ ڈرائیو دونوں سے مماثل ہو سکتی ہے سب ڈویژن ڈرائیور سے بھی مماثل ہو سکتی ہے، لیکن چلانے کا اثر مختلف ہے۔ دو دو فیز سٹیپر موٹر ایکسائٹیشن کوائل سائیکل پر پلس ڈائریکشن/ہدایت کے ذریعے سٹیپر موٹر ڈرائیو (چارجنگ کوائل سیٹ کرنٹ) ہر پلس، اس قسم کا ڈرائیو موڈ ایک بنیادی سٹیپ موٹر موبائل پچ زاویہ بنائے گا، جو کہ 1. 80 ڈگری ہے (معیاری دو فیز موٹر ایک بار جب کل 200 قدموں پر چلتی ہے) اور ایک آدھے سٹیپ سے 200 قدم چلتی ہے۔ اتیجیت، سٹیپ موٹر شافٹ کو پوری پوزیشن پر روکنا، اگلی نبض حاصل کرنے کے بعد گاڑی چلانا، جیسے کہ دوسرے مرحلے کی حوصلہ افزائی اور ایک کے بعد ایک اصل کو جوش کی حالت میں رکھنا، موٹر شافٹ آدھے قدم کے زاویہ سے آگے بڑھے گا، ملحقہ دو پورے سٹیپ پوزیشن کے درمیان میں رک جائے گا۔ لہذا سائیکل سے سنگل فیز اور دو فیز کوائل بائپولر ایکسائٹیشن سٹیپر موٹر ہر پلس کے ساتھ 0. 90 ڈگری گردش آدھے قدم کے راستے پر ہوگی۔ ہان debao بجلی کی فراہمی تمام مکمل / آدھے قدم ڈرائیو کے اقدامات پورے اور نصف ڈرائیو کو انجام دے سکتے ہیں، منتخب کرنے کے لئے ڈائل کے ڈرائیور کی طرف سے کوڈ سوئچ ڈائل کریں. پورے سٹیپ موڈ کے مقابلے میں، آدھا سٹیپ وے دوگنا زیادہ درستگی اور کم رفتار سے چلنے کے دوران چھوٹے وائبریشن کے فوائد ہیں، اس لیے فل/ہاف سٹیپ ڈرائیو آدھے سٹیپ کو استعمال کرتے وقت عام طور پر منتخب موڈ ہوتا ہے۔ 3، کم سے کم ذیلی تقسیم شدہ ڈرائیونگ ذیلی تقسیم شدہ ڈرائیونگ موڈ جس میں کم رفتار کمپن اور دو پوزیشننگ کی درستگی زیادہ ہے۔ کبھی کبھی کم رفتار سے چلانے کی ضرورت ہوتی ہے (موٹر شافٹ اور کبھی کبھی 60 کے RPM میں کام کرتا ہے) یا پوزیشننگ کی درستگی 0. 90 ڈگری سٹیپنگ ایپلی کیشنز سے کم ہے، سب ڈویژن ٹائپ سٹیپنگ موٹر ایپلی کیشنز کی ایک وسیع رینج کے لیے چلاتی ہے۔ اس کا بنیادی اصول بالترتیب موٹر کوائل میں سے دو کو سائن اور کوزائن کی شکل کی درستگی کرنٹ کنٹرول کے مراحل کے مطابق ہے، اس طرح قدم فاصلے کے زاویہ سے ایک قدم دور ہونے کو کئی حصوں میں تقسیم کیا جاتا ہے۔ جیسے کہ ڈرائیو موڈ ہر لیپ 16 = 200 * 3200 اسٹیپس رن پریزین کو حاصل کرنے کے لیے 16 سٹیپ ہر لیپ 200 سٹینڈرڈ سٹیپر موٹر کا سیگمنٹیشن بنا سکتا ہے (یہ 0. 1125° ہے)۔ تین سٹیپ پورے، آدھے سٹیپ، سیگمنٹ کا ڈرائیونگ موڈ بنیادی فرق یہ ہے کہ موٹر کی موجودہ کنٹرول پریزیشن (.