Motor ya Stepper Motor Drives 3 Njia Kubwa ya Hifadhi: 1, hatua nzima katika operesheni nzima ya madereva, aina hiyo hiyo ya gari inayopanda inaweza kufanana na gari kamili/nusu ya hatua pia inaweza kufanana na dereva wa ugawanyaji, lakini athari ya kukimbia ni tofauti. Stepper Motor Drive kwa mwelekeo wa kunde/mafundisho juu ya mzunguko wa sehemu mbili za mwendo wa mwendo wa kasi (coil ya malipo ya sasa) kila mapigo, aina hii ya modi ya kuendesha itafanya hatua ya msingi ya gari la msingi, ambayo ni digrii 1. Kwa awamu nyingine ya uchochezi na kuweka ile ya asili baada ya nyingine katika hali ya uchochezi, shimoni ya gari itahama kutoka pembe ya nusu ya hatua, iliyosimamishwa katikati ya msimamo wa hatua mbili karibu. Kwa hivyo mzunguko kwa awamu moja na sehemu mbili za coil bipolar za uchochezi wa gari na kila kunde 0. 90 - digrii ya mzunguko wa hatua ya nusu. Ugavi wa Umeme wa Han DeBao Hatua zote kamili/nusu za hatua ya kuendesha inaweza kufanya gari nzima na nusu, piga kibadilishaji cha nambari na dereva wa piga kuchagua. Ikilinganishwa na hali ya hatua nzima, njia ya nusu ya hatua ni mara mbili ya usahihi wa juu na faida za kutetemeka ndogo wakati wa kasi ya chini, kwa hivyo wakati halisi wakati wa kutumia hatua kamili/nusu ya hatua ya nusu ya hatua huchaguliwa kwa ujumla. 3, Njia ndogo ya kuendesha gari iliyogawanywa iliyogawanywa na vibration ya kasi ya chini na usahihi wa nafasi mbili ni kubwa. Kwa maana wakati mwingine unahitaji kukimbia kwa kasi ya chini (shimoni ya gari na wakati mwingine hufanya kazi katika RPM ya 60) au usahihi wa kuweka ni chini ya 0. digrii 90 za matumizi ya kukanyaga, aina ya ugawanyaji inaendesha gari kwa matumizi anuwai. Kanuni yake ya msingi ni kwa mbili ya coil ya gari kwa mtiririko huo kulingana na hatua za sine na sura ya usahihi wa hali ya juu, na hivyo kufanya hatua mbali na pembe ya umbali wa hatua imegawanywa katika sehemu kadhaa. Kama vile modi ya kuendesha inaweza kufanya sehemu ya hatua 16 kila gari la ngazi 200 ya kufanikisha kila lap 16 = 200 * 3200 hatua zinaendesha usahihi (ni 0. 1125 °)。 Njia ya kuendesha gari ya hatua tatu, hatua ya nusu, sehemu kuu ni kwamba usahihi wa udhibiti wa coil ya sasa (modi ya uchochezi)。
