Stepper motor stepper motor anatoa 3 kubwa gari mode: 1, hatua nzima ya hatua katika uendeshaji mzima wa madereva, aina hiyo ya wanazidi motor inaweza mechi zote mbili kamili/nusu hatua gari pia inaweza mechi ugawanyiko dereva, lakini athari ya kukimbia ni tofauti. Uendeshaji wa gari kwa mwelekeo wa mpigo/maelekezo kwenye mzunguko wa coil ya awamu mbili ya stepper ya kusisimua (Koili ya kuchaji imewekwa sasa)Kila mpigo, aina hii ya hali ya kiendeshi itafanya Angle ya msingi ya mwendo wa mwendo wa simu ya mkononi, ambayo ni 1. 80 digrii (Motor ya kawaida ya awamu mbili mara moja jumla ya hatua 200 kutoka kwa Angle ya hatua ya 2 na nusu ya gari wakati wa kuendesha hatua ya 2-phase). kwa nafasi nzima, endesha gari baada ya kupokea mapigo ya pili, kama vile kwa msisimko wa awamu nyingine na kuweka moja ya awali baada ya nyingine katika hali ya uchochezi, shimoni ya motor itasonga kutoka kwa Angle ya hatua ya nusu, kusimamishwa katikati ya nafasi ya karibu ya hatua mbili. Hivyo mzunguko kwa awamu moja na awamu mbili coil kusisimua bipolar stepper motor mapenzi na kila mpigo 0. 90 - shahada mzunguko nusu hatua njia. Usambazaji wa umeme wa Han debao hatua zote za kiendeshi cha hatua kamili/nusu zinaweza kutekeleza kiendeshi kizima na nusu, piga swichi ya msimbo na kiendeshi cha piga ili uchague. Ikilinganishwa na hali nzima ya hatua, nusu ya njia ya hatua ni mara mbili ya usahihi wa juu na faida za vibration ndogo wakati wa kukimbia kwa kasi ya chini, hivyo halisi wakati wa kutumia hatua kamili / nusu ya hatua ya nusu ya hatua kwa ujumla huchaguliwa mode. 3, hali ndogo ya kuendesha gari iliyogawanywa kwa sehemu ndogo na mtetemo wa kasi ya chini na usahihi wa nafasi mbili ni wa juu. Kwa wakati mwingine haja ya kukimbia kwa kasi ya chini (shimoni motor na wakati mwingine kazi katika RPM ya 60)Au positioning usahihi ni chini ya 0. 90 digrii ya wanazidi maombi, ugawaji aina wanazidi motor anatoa kwa ajili ya mbalimbali ya maombi. Kanuni yake ya msingi ni mbili ya coil motor kwa mtiririko huo kulingana na hatua ya sine na cosine sura usahihi udhibiti wa sasa, hivyo kufanya hatua mbali na Angle ya umbali hatua imegawanywa katika makundi kadhaa. Kama vile hali ya gari inaweza kufanya sehemu ya hatua 16 kwa kila Lap 200 kiwango cha stepper motor kufikia kila lap 16 = 200 * 3200 hatua kukimbia kwa usahihi (Je 0. 1125 °).
