Корачни мотор корачни мотор покреће 3 велика погонска режима: 1, цео корак корака у целом раду драјвера, иста врста корачног мотора може да одговара и погону са пуним/полу кораком, такође може да одговара погонском погону за поделу, али ефекат трчања је другачији. Погон корачног мотора по смеру импулса/инструкцији на двофазном циклусу побудног намотаја корачног мотора (струја подешене завојнице за пуњење) Сваки импулс, овај начин погона ће направити основни угао покретног корака корачног мотора, који је 1.80 степени ( Стандардни двофазни мотор једном на укупно 200 корака од угла)。 Корак 2 и по погон када је једнофазна побуда, осовина коракног мотора се зауставља до цео положај, возите након примања следећег импулса, као на пример до друге фазе побуде и држите оригиналну једну за другом у стању побуде, вратило мотора ће се померити из угла од пола корака, заустављено у средини суседне позиције за два цела корака . Дакле, прелазак на једнофазни и двофазни калем биполарне побуде корачни мотор ће са сваким импулсом 0. 90 степени ротације пола корака. Хан дебао електрично снабдевање свим корацима погона са пуним/пола корака може да изврши цео и полу-погон, бирајте кодни прекидач од стране возача точкића да изаберете. У поређењу са режимом целог корака, начин пола корака има двоструко већу прецизност и предности мале вибрације током трчања при малој брзини, тако да је стварни када се користи погон са пуним/полу кораком, пола корака генерално изабран режим. 3, минимална подељена вожња подељена режим вожње са малом брзином вибрације и два тачност позиционирања је висока. За понекад потребу да се ради при малој брзини (осовина мотора, а понекад ради на 60 обртаја у минути) или је тачност позиционирања мања од 0. 90 степени корачних апликација, корачни мотор подразделног типа покреће за широк спектар примена. Његов основни принцип је да се два намотаја мотора респективно према корацима синусног и косинусног облика прецизне контроле струје, чиме се одмак од угла корака раздаљине дели на неколико сегмената. Као што је режим вожње, може да направи сегментацију од 16 корака у сваком кругу 200 стандардног корачног мотора да би се постигла прецизност трчања сваког круга 16 = 200 * 3200 корака (је 0,1125°). Главна разлика је у томе што је прецизност контроле струје намотаја мотора (режим побуде).